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A算法在复杂城市道路无人车路径规划中的实时性能优化研究论文

###摘要

随着城市化进程的加快，复杂城市道路环境对无人车路径规划的实时性能提出了极高要求。本文深入探讨了A算法在复杂城市道路无人车路径规划中的应用，并针对其实时性能优化进行了系统研究。通过分析A算法的基本原理及其在城市道路环境中的挑战，提出了两种优化策略：一是基于启发式函数的改进，二是动态路径调整机制。实验结果表明，这些优化策略显著提升了A算法的实时性能，为无人车在复杂城市道路中的高效运行提供了有力支持。

###关键词

A算法，无人车，路径规划，实时性能，城市道路

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##一、概念阐述

###（一）A算法的基本原理及其在