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空中导航

第一章绪论

概念:

v定义：使用飞机领航系统，引导飞机沿预定

航线从地球表面的一点准确、准时、安全地

飞至地球表面另一点的一门应用科学。

v思考：要使飞行达到准确、准时、安全的目

的,必须解决哪些问题?

1.空中导航的三个基本问题

v1.定位：

导航的首要和基本问题，是确定应飞航向和飞行

时间的基础；

可以采用的定位方法:目视,无线电,区域导航等；

定位后判断偏航,进而修正航向等参量。

v2.确定应飞航向：

目的是修正风的影响，使飞机沿着预定的航迹飞

行；

要根据飞行高度上风速、风向和预定航迹的关系

确定实际应飞航向。

v3.确定飞行时间：

目的是准确把握飞行进程，及时修正飞行速度，

确保飞机能够准时到达目的地；

根据飞行计划的要求，利用航路检查点检查飞机

的飞行进程，采取相应的措施消磨和吸收飞行时

间。

2.领航学研究的基本内容

v导航基础理论：飞行时空的基本概念、基本

导航元素及其测量、航空地图及其使用、导

航定位方法、飞机在空气中的运动规律等；

v导航设备设施理论：导航仪表、导航设施的

基本工作原理和使用方法等；

v导航方法：地标推测导航方法、无线电导航

方法和现代区域导航理论；

v空中导航的实施：空中导航的地面准备和空

中实施的基本程序。

3.空中导航的发展史

v1)古代传说中的导航：

据说大约在公元前2600年，黄帝部落与蚩尤部落

曾经在涿鹿发生大战，由于有指南车的指引，黄

帝的军队在大风雨中仍能辨别方向，因此取得了

战争的胜利。

v2)天文导航（Celestial

Navigation)

利用天文罗盘、六分仪等，根据日

月星辰的位置关系测定飞机的位置

和航向

v郑和下西洋：“过洋牵星图”，

“惟观日月升坠，以辨东西，

星斗高低、度量远近”。

v欧美早期航海中使用的六分仪

天文导航的特点

优点

v自主导航，隐蔽性好

v抗干扰能力强

v不受地域空域限制

v设备简单，造价低

缺点

v对民用航空而言，容易受到天气的影响

v3)地标领航（PilotingNavigation）

火堆、旗语、地标

要求：要求目视条件好（VIS，Ceiling），飞行

前做好充分准备

局限性：严重依赖地理环境、天气状况，飞行时

空小

v4)推测（罗盘）领航(Dead-

ReckongingNavigation)

指南针；计里鼓；14世纪的磁罗盘

1906年前后德国.安休兹博士陀螺罗盘

1909年，俄国什瓦斯基偏流公式

1910年航空地图

利用地标、结合罗盘及其他基本航行仪

表，对照航图，根据飞机当前位置，推

测飞机未来位置的领航方法。

飞行时空进一步扩大，但依然受到地理

环境、天气状况、基本领航仪表精度及

功能的限制。

v5)无线电领航（RadioNavigation)

根据无线电的传播特性，利用无线电领航设备进行

定向、测距、定位，引导飞机飞行。

精度高；定位时间短，可以连续、实时的定位；能

够在昼夜、复杂气象条件或缺少地标的条件现使用，

大大扩大了飞行时空。

局限性：地面限制、电磁干扰

20世纪20年代出现，二战时期得到迅猛发展

v测向系统：ADF、VOR、ILS、MLS（方位角、仰角、距

离）

v测距系统：DME

v测向测距系统：VOR/DME，TACAN

v测高系统：RA

v测距差系统：OMEGA、LORAN

v6)惯性导航INS（Inertial

Navigation）

利用惯性元件测量飞机相对于惯性空

间的加速度，在给定的初始条件下，

利用导航计算机的积分运算，确定飞

机的姿态、位置、速度，引导飞机飞

行。

完全自主导航；不受气象条件和地面

导航设施限制，隐蔽性好；系统校准

后短时定位精度高。

定位误差随时间而不断积累，存在积

累误差；成本高。

v7)卫星导航

通过测量飞机与导航卫星的相关位置来解算

领航参数

1957年10月，前苏联成功发射了世界上第一颗人造卫