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一、触碰传感器的基础认知：从“是什么”到“为什么”演讲人

01触碰传感器的基础认知：从“是什么”到“为什么”02触碰传感器的典型应用场景：从生活模仿到创意设计03触碰传感器的实践教学：从“做中学”到“创中学”04案例：“社区安全小卫士”（四年级学生项目）05教学反思与展望：触碰传感器的“教育价值”再认识0622025年的教学展望：触碰传感器的“新可能”目录

2025小学机器人之触碰传感器应用课件

作为一名深耕小学机器人教育7年的指导教师，我始终相信：技术的温度，在于它能让抽象的科学原理变成可触摸的实践，让孩子在“动手做”中感知世界的运行逻辑。今天要和大家探讨的“触碰传感器应用”，正是小学机器人课程中最能体现这一理念的核心内容之一。它既是连接物理世界与数字逻辑的“桥梁”，也是培养孩子观察能力、问题解决能力的“钥匙”。接下来，我将从基础认知、应用场景、实践设计、教学反思四个维度，系统展开这一主题的讲解。

01触碰传感器的基础认知：从“是什么”到“为什么”

触碰传感器的基础认知：从“是什么”到“为什么”要让小学生真正理解触碰传感器的价值，首先需要解决两个核心问题：它的工作原理是什么？为什么机器人需要这样的“触觉”？

1触碰传感器的物理本质：最基础的“电子开关”触碰传感器（TouchSensor），从硬件结构看，本质是一个可复位的机械开关。以常见的乐高EV3触碰传感器为例，其核心部件是一根可按压的弹性触杆，触杆下方连接着两个金属触点。当外力按压触杆（通常是0.5-1N的压力，约等于轻按手指的力度），触杆向下挤压使两个触点闭合，传感器输出一个“1”（高电平）的信号；当外力消失，触杆在弹簧作用下复位，触点分离，输出“0”（低电平）的信号。这一过程与我们日常使用的电灯开关高度相似——按压即“开”，松开即“关”。

这种简单的“0-1”信号转换，恰恰是机器人“感知外界”的起点。就像人类通过皮肤感知压力，机器人通过触碰传感器获取“是否被触碰”的二元信息，进而触发后续的动作指令。

2小学机器人课程中引入触碰传感器的必要性在小学阶段（9-12岁），孩子的认知特点是“具体运算思维”占主导，需要通过具体操作理解抽象概念。触碰传感器的“低门槛、高反馈”特性，完美契合这一阶段的学习需求：

降低技术焦虑：与超声波传感器（需理解“声波反射”）、陀螺仪（需理解“角动量”）相比，触碰传感器的工作原理直观可见（按下去灯亮，松开灯灭），孩子通过观察即可建立“输入-输出”的因果关系。我曾带三年级学生做过对比实验：用触碰传感器设计“门铃”时，80%的孩子能在5分钟内理解其功能；而用超声波传感器设计“自动门”时，仅有30%的孩子能快速掌握。

强化逻辑训练：触碰传感器输出的是“布尔值”（真/假、1/0），这是编程中最基础的条件判断依据。通过“当触碰传感器被按下时，执行A动作；否则执行B动作”的设计，孩子能直观理解“如果-那么”（If-Else）的逻辑结构，为后续学习复杂编程奠定基础。

2小学机器人课程中引入触碰传感器的必要性激发创造兴趣：触碰传感器的“互动性”极强。当孩子设计的机器人被触碰时会“后退”“唱歌”或“亮灯”，这种即时的反馈能产生强烈的成就感。我带的社团中，曾有学生用触碰传感器改造“智能存钱罐”——当按下触杆时，存钱罐会说“谢谢小主人”；未按下时则提示“请投入硬币”，这样的作品让家长都惊叹“原来传感器可以这么有趣”。

02触碰传感器的典型应用场景：从生活模仿到创意设计

触碰传感器的典型应用场景：从生活模仿到创意设计小学机器人教学的目标，不是培养“技术操作工”，而是“问题解决者”。因此，触碰传感器的应用不应局限于教材案例，而应引导孩子从生活中发现需求，用技术解决问题。以下是四类典型应用场景，涵盖从简单模仿到创新设计的递进过程。

1基础场景：机器人的“安全防护”这是触碰传感器最原始的应用，模拟生物的“应激反应”。例如：

避障机器人：在机器人前方安装触碰传感器，当传感器被障碍物触碰时，机器人执行“停止-后退-转向”的动作序列。这一设计的关键是“触发行程”的调节——触杆的按压深度需足够触发信号，但又不能过深导致机器人已撞上障碍物才反应。我曾指导学生用硬纸板制作可调节的“触须”（将触杆延长3-5cm），使机器人在距离障碍物5cm时就能感知，避免碰撞。

防跌落机器人：将触碰传感器倒置安装在机器人底部（触杆朝下），当机器人移动到桌面边缘时，触杆因悬空失去支撑而复位（从“被按压”变为“未按压”），触发“停止”指令。这一设计需要学生理解“触碰状态变化”的逻辑——不是“被触碰时动作”，而是“未被触碰时动作”，对逻辑思维是很好的锻炼。

2互动场景：机器人的“情感表达”触碰传感器的“接触-分离”特性，天然适合设计人机互动装置。这类应用能赋予机器人“拟人化”特征，激发孩子的情感