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总第944期微型计算机计算机与工程

虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用解析

殷红

（重庆建筑工程职业学院，重庆 400072）

摘 要：在工业机器人编程阶段，工作环境非常复杂，因此分析难度比较大。在实际工作环境中，工业机器

人将会产生碰撞等情况，同时会延长工作时间，因此在工业机器人编程过程中需要利用虚拟仿真技术，分解工作

机器人的任务，构建工作环境模型，虚拟化控制机器人，结合软件输出结果对实验环节进行构建，顺利完成编程

工作。

关键词：虚拟仿真技术；工业机器人；现场编程；应用措施

近些年在工业制造等行业中广泛利用虚拟仿真技性，方便使用者投入虚拟环境中，仿佛身临其境，顺利

术，逐渐增加机器人制造单位之后，很多产业园区开始开展交互活动。构想性指的是通过个人思维意识操作

配置专业的机器人生产车间。原来主要是在劳动密集虚拟仿真技术。在实际应用该项技术的时候，人们可

型产业中利用工业机器人，不断创新发展工业机器人以根据反馈信息内容完成逻辑推理等内容，合理性预

制造技术之后，开始批量化地生产机器人，并且在高新测在操作过程中可能会遇到的问题。这样有利于使用

科技研发中推广利用。本文分析了虚拟仿真技术在工者掌握实验原理，增加知识获取量。

业机器人现场编程中的应用，通过分层任务网络分解（三）应用领域

机器人工作任务，制订不同的动作序列，为机器人提供1.军事领域

原子任务。在分解任务的时候，需要根据具体的工作在军事领域中利用虚拟现实技术，首先是在欧美

任务划分为不同的部分，划分任务类型之后，需要规划国家，技术人员在军事模拟仿真过程中，通过合理融合

具体的任务。在规划过程中，不能过度地分解工业机器视觉和视觉等方面的各种科学技术，因此对真实的作

人的任务，否则将会增加工作任务量，还会提高工作难战环境进行模拟仿真，并且对战争中可能会出现的问

度。在分解规划过程中，需要保证工作任务的连续性，题进行模拟，有利于战士对各种突发事件灵活处理[2]。

否则不利于分解处理相关任务。进入21世纪，很多欧美国家开始发展全息影像技术，

一、概述虚拟仿真和特点有利于呈现出更加真实的仿真效果。

（一）虚拟仿真2.教育

从20世纪40年代开始，不断发展计算机技术，为通过结合虚拟现实技术和教育行业，可以提高教

虚拟仿真技术发展提供机遇。利用虚拟仿真技术可以育领域的发展速度。在20世纪美国就开始利用虚拟仿

建立虚拟世界的计算机系统，主要是通过计算机生真技术开展仿真教学。还有的技术人员创建虚拟现实

成，刺激使用者的视觉和听觉以及触觉等，使其投入物理实验室，对于复杂的实验机理进行模仿，方便学生

到创设的情境中[1]。虚拟仿真技术综合利用计算机技在虚拟的情境中开展物理实验。不断提高技术发展速

术和图像处理技术以及智能技术等，进一步突破了现度之后，也开始大范围地利用虚拟仿真教学。通过网络

代仿真技术，使用者利用相关识别交互虚拟环境，可以技术构建虚拟实验室，相关参与人员可以在创设的情

产生真实的体验感，实现人机交互的自然性。境中将自己的想法直观地表达出来，并且可以在任意

（二）虚拟仿真特点角度对图形进行观察，提高整体学习效率。

虚拟仿真技术主要包括沉浸性和交互性以及构想3.