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永磁同步电机调速系统高品质滑模控制与研究.pdf

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    摘要

    永磁同步电机(Permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)因具有高功率因

    数、高精度、响应速度快和结构简单等优点，被广泛应用于工业领域。对于

    PMSM控制系统，通常采用传统的线性比例积分(Proportionalintegral，PI)控制

    方法设计控制器。然而，PMSM是一个强非线性、强耦合、强不确定性的复杂

    系统，而且存在诸多扰动，随着实际应用的要求越来越高，PI

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