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项目三工业机器人模拟焊接的制作3.2标定焊枪工具48课件.pptxVIP

项目三工业机器人模拟焊接的制作3.2标定焊枪工具48课件.pptx

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    项目三工业机器人模拟焊接的制作3.2标定焊枪工具

    工具数据创建并标定完成后，需要验证工具数据的准确性。具体操作步骤如下所示：Step1：基坐标系下将工业机器人模拟焊接工具末端与辅助标定工具对准。3.2.4验证工具数据目录3.2标定焊枪工具习题检测3.2.4验证工具数据

    Step2：打开手动操纵界面，动作模式设定为“重定位”，工具坐标设定为“tool1”。目录3.2标定焊枪工具习题检测3.2.4验证工具数据

    Step3：按下伺服开关，操控示教盒摇杆绕X、Y、Z三个方向运行，工业机器人模拟焊接工具末端始终与辅助标定工具对准，说明工具数据正确。目录3.2标定焊枪工具习题检测3.2.4验证工具数据

    目录3.2标定焊枪工具习题检测3.2.4验证工具数据

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