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《无人机概述及系统组成》课程考试复习题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.以下哪项是无人机区别于传统有人驾驶飞机的核心特征？

A.依赖地面控制站操作

B.无驾驶舱及生命维持系统

C.采用电动动力系统

D.具备自主飞行能力

答案：B

2.按飞行平台构型分类，以下不属于常见无人机类型的是？

A.固定翼无人机

B.倾转旋翼无人机

C.地效翼无人机

D.共轴双旋翼无人机

答案：C

3.多旋翼无人机动力系统中，电子调速器（ESC）的主要功能是？

A.储存电能并输出稳定电压

B.调节电机转速以控制飞行姿态

C.转换直流电源为交流电源

D.监测电池剩余电量

答案：B

4.无人机飞控系统中，IMU传感器的标准配置通常包括？

A.加速度计+气压计

B.陀螺仪+磁罗盘

C.加速度计+陀螺仪

D.磁罗盘+气压计

答案：C

5.以下哪种导航技术可提供绝对位置信息？

A.视觉导航

B.惯性导航

C.GNSS导航

D.气压高度计

答案：C

6.无人机通信链路中，上行链路的作用是？

A.传输无人机状态数据至地面站

B.发送控制指令至无人机

C.实现多机间数据交互

D.传输任务载荷采集的图像

答案：B

7.农业植保无人机的典型任务载荷不包括？

A.多光谱相机

B.农药喷洒系统

C.激光雷达

D.变量施肥装置

答案：C

8.固定翼无人机与多旋翼无人机相比，最显著的优势是？

A.垂直起降能力

B.续航时间

C.悬停稳定性

D.抗风能力

答案：B

9.无人机动力系统中，锂聚合物电池（LiPo）的标称电压计算方式为？

A.单节电压3.7V×电池节数

B.单节电压4.2V×电池节数

C.单节电压3.2V×电池节数

D.单节电压1.2V×电池节数

答案：A

10.飞控系统中的PID控制器，D参数主要调节的是？

A.系统响应速度

B.稳态误差

C.超调量抑制

D.抗干扰能力

答案：C

11.以下哪项属于无人机任务系统的组成部分？

A.动力电机

B.图传模块

C.光电吊舱

D.飞行电池

答案：C

12.工业级无人机常用的RTK定位技术，其核心作用是？

A.提高绝对定位精度至厘米级

B.实现无卫星信号下的导航

C.增强抗电磁干扰能力

D.延长通信链路距离

答案：A

13.多旋翼无人机桨叶的螺距参数指的是？

A.桨叶旋转一周的理论前进距离

B.桨叶与旋转平面的夹角

C.桨叶的最大宽度

D.桨叶的总长度

答案：A

14.无人机地面控制站（GCS）的基本功能不包括？

A.飞行路径规划

B.实时状态监控

C.动力系统维修

D.任务载荷控制

答案：C

15.以下哪种通信方式适合长距离、低延迟的无人机控制？

A.2.4GHzISM频段

B.433MHz数传电台

C.卫星通信链路

D.5.8GHz图传链路

答案：B

16.无人机系统可靠性设计中，余度技术主要用于？

A.降低制造成本

B.提高抗干扰能力

C.增强故障容错能力

D.简化系统结构

答案：C

17.微型无人机（MAV）的典型重量范围是？

A.0-2kg

B.2-25kg

C.25-150kg

D.150kg以上

答案：A

18.倾转旋翼无人机结合了哪两种构型的优势？

A.固定翼与直升机

B.多旋翼与固定翼

C.单旋翼与多旋翼

D.地效翼与直升机

答案：A

19.无人机动力系统能量密度最高的是？

A.锂聚合物电池

B.氢燃料电池

C.铅酸电池

D.镍氢电池

答案：B

20.飞控系统初始化时，磁罗盘校准的主要目的是？

A.消除机身金属部件的磁场干扰

B.校准加速度计零偏

C.同步时钟信号

D.测试通信链路质量

答案：A

二、填空题（每空1分，共20空）

1.无人机系统（UAS）的完整组成包括______、______、______、______和操作与支持系统。

答案：飞行平台、动力系统、飞控系统、任务载荷

2.多旋翼无人机的基本飞行控制通过调节______来实现，其中______控制高度，______控制前后/左右移动，______控制旋转。

答案：各电机转速、总升力、差动升力、反扭矩差

3.惯性导航系统（INS）的核心传感器是______和______，其缺点是误差会随______累积。

答案：加速度计、陀螺仪、时间

4.无人机通信链路的双工模式分为______和______，其中______模式允许双向同时通信。

答案：单工、双工、全双工

5.工业级无人机常用的避障技术包括______、______和______，其中______技术可获取三维环境信息。

答案：激光雷达、视觉识别、超声波、激光雷达

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