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第26课倒车防撞请注意过程与控制（六年级）

倒车防撞请注意学习目标02能通过数据运算设计警报鸣响的效果。03能利用计算机编程验证方案。01知道倒车警报系统的功能和模块组成。

倒车防撞请注意问题情景汽车正在倒车

倒车防撞请注意

倒车防撞请注意了解倒车警报系统0102学习内容03改变距离，注意警报的效果角色扮演：倒车请注意

倒车防撞请注意学习活动1：了解倒车警报系统了解倒车警报系统角色扮演：倒车请注意改变距离，注意警报的效果在实验环境中运行倒车的程序，记录与障碍物比较近时车的反应。2.程序中体现倒车安全距离的数值（阈值）对驾驶员倒车起什么作用？3.倒车防撞系统旨在提高驾驶员在倒车过程中的安全性。该系统可以大体分为超声波传感器、计算模块和报警器三个主要模块。请简要描述各个模块的作用。

倒车防撞请注意了解基本组成分析工作过程倒车警报系统的实验设备主控板*1超声波传感器*14pin连接线*1

倒车防撞请注意第一步：主控板连接超声波传感器接SCL、SDA口超声波传感器第一步第二步第三步

倒车防撞请注意第二步：编写程序屏幕上显示超声波探测距离，当距离小于10厘米时，发出警报。第一步第二步第三步

倒车防撞请注意第三步：刷入程序第一步第二步第三步

倒车防撞请注意了解基本组成分析工作过程第四步：查看效果，记录与障碍物比较近时车的反应

倒车防撞请注意了解基本组成分析工作过程例如，呼叫电梯时要按上行/下行键，这时产生的是开关量；电梯接到“开”的指令，这个也是开关量。与障碍物比较近时，车的反应是什么样的？会发出警报！

倒车防撞请注意了解基本组成分析工作过程例如，呼叫电梯时要按上行/下行键，这时产生的是开关量；电梯接到“开”的指令，这个也是开关量。程序中体现倒车安全距离的数值（阈值）对驾驶员倒车起什么作用？可以帮助驾驶员判断与车后障碍物的距离，使倒车更加安全。

倒车防撞请注意超声波传感器主控板（计算模块）报警器倒车防撞系统的基本组成了解基本组成分析工作过程

倒车防撞请注意了解基本组成分析工作过程检测与障碍物的距离主控板计算报警器工作输入传感器数据距离小于设定值（阈值）？是否发出警报不发出警报

倒车防撞请注意超声波传感器是采集汽车与障碍物距离数据的模块；采集的数据传给计算模块；计算模块对数据进行处理和分析；根据计算结果，“命令”报警器发出警报或不发出警报。

倒车防撞请注意学习活动2：角色扮演：倒车请注意改变距离，注意警报的效果请同学们扮演不同的角色：驾驶员、超声波传感器、数据处理专家和报警器。驾驶员模拟倒车操作；超声波传感器报出与障碍物的距离；数据处理专家计算当前的警报频率；报警器按不同频率发出警报。了解倒车警报系统角色扮演：倒车请注意

倒车防撞请注意学生A：模拟倒车操作。学生B：挨着学生A，负责判断后面障碍物的距离并把数据报给学生C。学生C：进行计算，如果距离为2m时，对学生D说：“发出1声警报，发4次。”如果距离为1m，说：“发出急促的2声警报，发4次。”学生D：接收学生C发来的指令，发出警报。

倒车防撞请注意例如，呼叫电梯时要按上行/下行键，这时产生的是开关量；电梯接到“开”的指令，这个也是开关量。哪一次的警报带来的紧迫感更强烈？距离为1m时，紧迫感更强烈。

倒车防撞请注意警报频率的计算规则汽车离障碍物1.5m~1m之间时

倒车防撞请注意警报频率的计算规则汽车离障碍物1m~0.6m之间时

倒车防撞请注意警报频率的计算规则汽车离障碍物0.6m~0.3m之间时

倒车防撞请注意警报频率的计算规则总结：车距离障碍物越近，警报声越急促

倒车防撞请注意学习活动3：改变汽车和障碍物的距离，注意警报的效果活动环境：开源硬件实验环境。2.活动目的：进一步了解控制系统工作过程中遵循的控制规则。3.活动步骤：（1）运行程序，观察汽车与障碍物之间距离的变化以及警报效果的变化；（2）阅读程序，找到汽车与障碍物之间距离的相关代码，理解距离阈值对警报效果的作用；（3）修改程序中的相关阈值，运行程序，体验阈值变化对警报效果的影响。4.活动结论：_______。了解倒车警报系统改变距离，注意警报的效果角色扮演：倒车请注意

倒车防撞请注意第一步第二步第三步第一步：运行程序打开学习活动3的程序并刷入主控板中运行，观察汽车与障碍物之间距离的变化以及警报效果的变化。

倒车防撞请注意第一步第二步第三步第二步：阅读程序找到汽车与障碍物之间距离的相关代码，理解距离阈值对警报效果的作用。

倒车防撞请注意第一步第二步第三步第三步：修改阈值修改程序中的相关阈值，运行程序，体验阈值变化对警报效果的影响。

倒车防撞请注意车距离障碍物越近，警报声越急促,从而帮助驾驶员判断车与后方障碍物