《机械工程测试技术基础》课件_第4章 测量装置及其主要特性.pptxVIP

1第4章测量装置及其主要特性4.1线性系统及其测试装置的基本特性

测试的目的是为了获取被测对象的状态、运动或特征等方面的信息。对于一个测试装置，其输入信号可能是一个不随时间变化的静态量，也可能是一个随时间变化的动态信号，甚至是一个持续时间很短的瞬态信号。为实现信号的测量而选择或者设计测量装置时，就必须考虑这些测量装置能否准确获取被测量的量值及其变化，而是否能够实现准确测量，则取决于测量装置的特性。??

2第4章测量装置及其主要特性4.1线性系统及其测试装置的基本特性

一个测试系统不管其复杂与否，都可以归结为研究输入量x(t)、系统的传输特性h(t)和输出量y(t)三者之间的关系，如图4-1所示，从而达到确定其特性之目的。本节讨论输入、测量装置的特性和输出之间的关系。

3第四章测试装置及其主要特性4.1.1线性系统与测试系统根据不同的测试目的,测试系统可以由各种不同功能的测试装置组成。每种装置都应当满足一定的性能要求,才能使其输出真实地反映输入的状态。一个理想的测试装置应该具有单一的、确定的输入输出关系。换句话说,也就是理想的测试装置应当是一个线性时不变系统。

4式中，an,an-1,….,a0和bm,bm-1,….,b0是与测试装置特性和输入状况有关的常数。如果一个系统的输入x(t)和输出y(t)之间的关系可以用常系数线性微分方程来描述,则该系统就是一个线性时不变系统，其通式为4.1.1线性系统与测试系统第4章测量装置及其主要特性

5对于图4-1所表的系统，x(t)、y(t)和h(t)三者之间具有确定的关系,已知其中任何两个量,便可求出第三个量,这构成了工程测试中需要解决的三个实际问题:1.输入x(t)、输出y(t)能观测,推断系统的传递特性h(t)，称这个过程为系统辨识或参数识别;2.输入x(t)能观测,系统的特性h(t)已知,估计输出y(t)，工程上称之为响应预估;3.输出y(t)能观测,系统的特性h(t)已知,推断输入y(t)，工程上称为载荷识别或环境预估。第4章测量装置及其主要特性

64.1.2线性系统的主要性质对于上式所确定的线性系统,当其输入为x(t)、对应的输出为y(t)时,我们用x(t)→y(t)表示这种输入、输出之间的对应关系,则线性系统具有以下主要性质。1）线性性质(比例性和叠加性)则其中c1、c2为常数若第4章测量装置及其主要特性

72）微分特性如则3)积分特性当系统的初始条件为零时,即在考察时刻以前(t=0?)，其输入量、输出量及其各阶导数均为零如则4.1.2线性系统的主要性质第4章测量装置及其主要特性

4)频率保持性若输入为某一频率的正弦（余弦）激励，则其稳态输出将有、而且也只有该同一频率。若则8该性质说明:一个系统如果处于线性工作范围内,当其输入是正弦信号时,它的稳态输出一定是与输入同频率的正弦信号,只是幅值和相位有所变化。第4章测量装置及其主要特性4.1.2线性系统的主要性质

94.2测试装置的静态特性4.2.1静态特性方程和定度曲线如果输入和输出都是不随时间变化或者变化极慢的常量，则有上式称为系统的静态特性方程。由静态特性方程所确定的图形称为测试系统的定度曲线，也称校准曲线或标定曲线。定度曲线反映了测试装置输入x和输出y之间关系。理想的静态量的测试装置，其输出应单调、线性比例于输入x，即S是常数。第4章测量装置及其主要特性

10一般情况下,输入-输出关系不完全符合理想的线性关系。所以应在进行测试之前或定期求取测量装置的定度曲线,以保证测量结果精确可靠。求取静态定度曲线时,通常以标准量作为输入,测试出对应的输出,根据输入、输出值在坐标图上作出输入-输出曲线。标准量的误差应较所要求的测量误差小一个数量级。下图4-2为几种典型的定度曲线。4.2.1静态特性方程和定度曲线第4章测量装置及其主要特性

114.2.2测试装置的主要静态特性参数根据定度曲线便可以研究测试系统的静态特性。表征系统或装置静态特性的参数主要有灵敏度、非线性度、回程误差、分辨力和漂移等。下面将对以上几个静态特性参数进行逐一介绍。第4章测量装置及其主要特性

121）灵敏度灵敏度S是测试系统静态特性的一个基本参数，定义为测试系统在静态条件下输出增量Δy与输入增量Δx之比：对