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棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构第29页,共70页,星期日,2025年,2月5日棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构第30页,共70页,星期日,2025年,2月5日棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构第31页,共70页,星期日,2025年,2月5日athtφDDf(1)不对称梯形齿不对称梯形齿强度较高,已经标准化,是最常用的一种齿形Φ=15゜~30゜m——模数,z——齿数a=m,t=πm,b=0.75mD=mz,Df=D-2h,三、棘轮机构设计中的主要问题1、棘轮齿形的选择第32页,共70页,星期日,2025年,2月5日(2)直线型三角形齿这种齿形的齿顶尖锐,强度较低,用于小载荷场合。直线第33页,共70页,星期日,2025年,2月5日(3)圆弧型三角形齿圆弧这种齿形较直线型三角形齿强度高,冲击也小一些。第34页,共70页,星期日,2025年,2月5日(4)对称型矩形齿这种齿用于双向驱动的棘轮第35页,共70页,星期日,2025年,2月5日2、棘轮转角大小的调整(1)采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整第36页,共70页,星期日,2025年,2月5日滑块摆杆(2)改变摆杆摆角通过改变滑块A的位置,改变摆杆摆角的大小,从而实现棘轮转角大小的调整第37页,共70页,星期日,2025年,2月5日以上两种调整棘轮转角的方法,棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角,则应采取以下方法:第38页,共70页,星期日,2025年,2月5日(3)多爪棘轮机构角?1?2棘爪数——n棘轮齿距角——?摆杆转角——?1棘轮转角——?2?1?1?2?2第39页,共70页,星期日,2025年,2月5日多爪棘轮机构第40页,共70页,星期日,2025年,2月5日3、棘轮机构的可靠工作条件(1)棘爪的可靠啮合条件PPPFRFNf?FN欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根,则必须有:棘轮齿面角?大于摩擦角?或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过O1O1O1O2O2O2第41页,共70页,星期日,2025年,2月5日(2)偏心块楔紧条件?FRf?FNFN欲使楔块楔紧棘轮,则必须有:楔块廓线升角?小于摩擦角?第42页,共70页,星期日,2025年,2月5日(2)滚子楔紧条件欲使滚子被楔紧,则必须有:FAFNAFNBFB楔紧角?小于2倍的摩擦角?楔紧角?不宜过小,以防套筒反向运动时滚子不易退出楔紧状态。注意:第43页,共70页,星期日,2025年,2月5日§7-4槽轮机构一、槽轮机构的组成及其工作原理主动拨盘从动槽轮锁止弧锁止弧径向槽圆柱销主动拨盘转动圆柱销进入径向槽锁止弧松开从动槽轮转动拨盘转过角2?1槽轮转过2?2圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止第44页,共70页,星期日,2025年,2月5日二、槽轮机构的基本类型及其应用常见的槽轮机构有两种类型:外啮合槽轮机构第45页,共70页,星期日,2025年,2月5日内啮合槽轮机构第46页,共70页,星期日,2025年,2月5日槽轮机构在生产中的应用电影放映机的间歇卷片机构间歇转位机构第47页,共70页,星期日,2025年,2月5日电影放映机的间歇卷片机构第48页,共70页,星期日,2025年,2月5日二、槽轮机构的运动性质1、槽轮机构的运动系数主动拨盘转一周时,槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值为槽轮机构的运动系数。第49页,共70页,星期日,2025年,2月5日第1页,共70页,星期日,2025年,2月5日§7-1万向联轴节一、单万向联轴节结构与运动情况主动轴从动轴十字头转动副转动副转动副第2页,共70页,星期日,2025年,2月5日主动轴与从动轴间的瞬时角速度比:主动轴角速度从动轴角速度或或第3页,共70页,星期日,2025年,2月5日二、双万向联轴节双万向联轴节是由左右两单万向节组成从动轴主动轴主动轴从动轴第4页,共70页,星期日,2025年,2月5日第5页,共70页,星期日,2025年,2月5日必须满足下列两条件:(1)即主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角即中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。(2)第6页
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