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2025年无人机驾驶员执照模拟自动返航与定点降落专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照模拟自动返航与定点降落专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照模拟自动返航与定点降落专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在执行自动返航（RTH）功能时，无人机首先会执行哪个动作？

A、直接下降至地面

B、爬升至预设的返航高度

C、原地悬停等待指令

D、立即返航至起飞点

【答案】B

【解析】正确答案是B。自动返航（RTH）的标准流程是，无人机在触发返航后，会

先爬升至预设的安全返航高度，以避开飞行路径中的障碍物，然后再直线返回起飞点。

选项A直接下降存在危险；选项C原地悬停不是返航动作；选项D立即返航未考虑高

度安全，可能导致碰撞。知识点：自动返航（RTH）的标准程序。易错点：容易忽略“先

爬升”这一关键安全步骤，误以为会直接返航。

2、影响无人机定点降落精度的主要因素不包括以下哪项？

A、GPS信号强度

B、地面视觉定位系统的工作状态

C、无人机的电池电量

D、降落场地的地面纹理

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS信号强度（A）决定了无人机的定位基准；视觉定位

系统（B）在低高度时能提供厘米级精度；地面纹理（D）是视觉定位系统正常工作的必

要条件。这三者都直接影响降落精度。而电池电量（C）主要影响飞行时长和动力，虽

然电量过低会触发强制降落，但其本身不是决定降落“精度”的因素。知识点：影响无人

机定位精度的因素。易错点：可能会将“电量”与“降落”强行关联，但需区分其对“过程”

的影响和对“精度”的影响。

3、当无人机与遥控器信号丢失且GPS信号良好时，多旋翼无人机默认会执行什么

操作？

A、原地降落

B、自动返航（RTH）

C、继续执行当前任务

D、失控上升后降落

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照模拟自动返航与定点降落专题试卷及解析2

【解析】正确答案是B。根据绝大多数无人机系统的安全逻辑，在失控（与遥控器

失联）且GPS定位正常的情况下，无人机会启动自动返航（RTH）程序，以确保飞行

器安全回收。原地降落（A）可能降落在不安全区域；继续执行任务（C）在失控状态下

无法实现；失控上升后降落（D）是部分固定翼或特定场景下的策略，但多旋翼的默认

和首选是RTH。知识点：失控保护机制。易错点：混淆不同机型或不同品牌无人机在

失控情况下的默认行为，需牢记“GPS良好+失联=自动返航”这一通用原则。

4、在进行高精度定点降落时，开启“精准降落”或“视觉降落”功能，无人机主要依赖

哪个传感器？

A、红外传感器

B、超声波传感器

C、下视视觉传感器

D、前视避障传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。精准降落功能主要依靠无人机底部的下视视觉传感器和

IMU（惯性测量单元）协同工作。视觉传感器通过捕捉地面特征进行实时定位，实现厘

米级的精确定位和修正。红外（A）和超声波（B）传感器主要用于定高，而非定位；前

视避障传感器（D）用于感知前方障碍物，与降落定位无关。知识点：无人机传感器功

能与应用。易错点：容易将用于定高的传感器（超声波）与用于定位的传感器（视觉）

混淆。

5、自动返航高度设置的原则是什么？

A、越低越好，以节省返航时间

B、固定设置为50米，无需更改

C、应高于飞行区域内最高障碍物至少10米

D、应低于120米，以遵守法规限制

【答案】C

【解析】正确答案是C。设置自动返航高度的核心目的是安全，必须确保返航路径

上无障碍物碰撞风险。因此，该高度应高于飞行区域内所有已知障碍物（如建筑物、树

木）并留出足够的安全余量（通常建议10米以上）。设置过低（A）会带来碰撞风险；

固定不变（B）不适应不同环境；低于120米（D）是法规对一般飞行高度的要求，但

返航高度的设置首要考虑的是障碍物高度，而非法规上限。知识点：自动返航高度设置

的安全原则。易错点：只考虑法规或时间效率，而忽略了