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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶系统分类与应用场景专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶系统分类与应用场景专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶系统分类与应用场景专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自动驾驶系统中，以下哪项不属于核心感知模块的传感器类型？

A、激光雷达

B、惯性测量单元

C、GPS接收机

D、气压计

【答案】C

【解析】正确答案是C。激光雷达、惯性测量单元和气压计都属于无人机自主感知

的核心传感器，分别用于环境感知、姿态测量和高度测量。GPS接收机属于定位模块

而非感知模块。知识点：无人机自动驾驶系统架构。易错点：容易将定位模块与感知模

块混淆。

2、以下哪种应用场景最适合采用视觉SLAM技术的无人机？

A、高空电力巡检

B、地下矿井探测

C、大规模农业测绘

D、城市物流配送

【答案】B

【解析】正确答案是B。地下矿井环境GPS信号弱，视觉SLAM无需依赖外部信

号，适合封闭空间导航。其他场景都有较好的GPS条件。知识点：SLAM技术应用场

景。易错点：容易忽视不同环境对导航系统的特殊要求。

3、无人机自动驾驶系统中，PID控制器主要用于解决什么问题？

A、路径规划

B、姿态稳定

C、避障决策

D、任务分配

【答案】B

【解析】正确答案是B。PID控制器是无人机姿态控制的核心算法，用于维持飞行

稳定性。其他功能分别由路径规划算法、避障算法和任务管理系统实现。知识点：无人

机控制系统。易错点：容易混淆控制算法与决策算法的功能。

4、以下哪项不属于无人机自动驾驶系统的安全机制？

A、失控返航

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B、地理围栏

C、动态避障

D、自动充电

【答案】D

【解析】正确答案是D。自动充电属于功能扩展而非安全机制。失控返航、地理围

栏和动态避障都是重要的安全保障功能。知识点：无人机安全系统。易错点：容易将便

利功能与安全功能混淆。

5、在无人机自动驾驶系统中，以下哪种通信方式最适合远距离控制？

A、WiFi

B、蓝牙

C、4G/5G蜂窝网络

D、ZigBee

【答案】C

【解析】正确答案是C。蜂窝网络覆盖范围广，适合远距离通信。其他方式传输距

离有限。知识点：无人机通信技术。易错点：容易忽视不同通信技术的适用距离。

6、以下哪种场景最适合采用固定翼无人机自动驾驶系统？

A、室内仓储盘点

B、森林火情监测

C、桥梁结构检测

D、建筑工地测绘

【答案】B

【解析】正确答案是B。固定翼无人机续航长、速度快，适合大范围监测任务。其

他场景更适合多旋翼无人机。知识点：无人机平台选型。易错点：容易忽视不同飞行平

台的特性差异。

7、无人机自动驾驶系统中，以下哪项不属于环境感知的处理技术？

A、图像分割

B、点云配准

C、卡尔曼滤波

D、特征提取

【答案】C

【解析】正确答案是C。卡尔曼滤波主要用于状态估计而非环境感知。其他都是典

型的感知处理技术。知识点：环境感知技术。易错点：容易混淆感知与估计算法的功能。

8、以下哪种自动驾驶模式需要最高级别的系统冗余？

A、视距内飞行

B、超视距飞行

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C、自主起降

D、定点悬停

【答案】B

【解析】正确答案是B。超视距飞行风险最高，需要最完善的冗余设计。其他模式

风险相对较低。知识点：系统冗余设计。易错点：容易低估不同飞行模式的风险等级。

9、无人机自动驾驶系统中，以下哪项不属于路径规划算法？

A、A算法