2025年无人机驾驶员执照飞行监控系统硬件组成与架构专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照飞行监控系统硬件组成与架构专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行监控系统硬件组成与架构专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行监控系统硬件组成与架构专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机飞行监控系统中，负责实时采集无人机姿态、位置和速度等核心飞行

数据的硬件模块是？

A、数传电台

B、GPS/北斗接收机

C、飞行控制器（飞控）

D、地面站计算机

【答案】C

【解析】正确答案是C。飞行控制器（飞控）是无人机的“大脑”，集成了惯性测量单

元（IMU）、气压计、磁罗盘等多种传感器，其核心功能之一就是实时解算并输出无人

机的姿态（俯仰、横滚、偏航）、位置（经纬高）和速度信息。A选项数传电台负责遥控

和遥测数据的无线传输，不直接采集数据。B选项GPS/北斗接收机是飞控获取位置信

息的关键来源之一，但只是飞控系统的一个输入部分，不能代表整个数据采集模块。D

选项地面站计算机是用于显示和处理数据的终端，而非机载采集设备。知识点：飞控系

统的核心功能与传感器集成。易错点：容易将GPS/北斗接收机误认为是核心数据采集

模块，因为它提供了至关重要的位置信息，但忽略了飞控才是整合所有信息并进行计算

的核心处理器。

2、无人机飞行监控系统中，用于将机载高清图传信号实时传输回地面站的硬件通

常是？

A、2.4GHz遥控接收机

B、900MHz数传模块

C、5.8GHz图像传输发射机

D、蓝牙模块

【答案】C

【解析】正确答案是C。高清图传通常使用专用频段，如5.8GHz，该频段带宽较宽，

适合传输大量视频数据，因此5.8GHz图像传输发射机是完成此任务的标准硬件。A选

项2.4GHz遥控接收机主要用于接收遥控器的控制指令，带宽不足以传输高清视频。B

选项900MHz数传模块传输速率较低，主要用于传输遥测数据（如坐标、电压等），而

非视频流。D选项蓝牙传输距离极短，完全不适用于无人机远距离图传。知识点：无人

机通信链路的频段划分与应用场景。易错点：容易混淆不同无线模块的用途，尤其是数

传和图传的功能差异。

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3、在典型的无人机飞行监控系统架构中，地面站的核心功能不包括以下哪项？

A、实时显示无人机飞行轨迹和姿态

B、规划并上传自主航线任务

C、直接驱动无人机电机旋转

D、记录和回放飞行数据

【答案】C

【解析】正确答案是C。地面站是监控和指挥中心，负责显示、规划、记录等，但它

通过无线链路向飞控发送指令，由飞控和电调（电子调速器）来驱动电机。地面站本身

不直接与电机发生电气连接，无法直接驱动电机。A、B、D三项均是地面站的典型核

心功能。知识点：地面站与飞控的功能划分与协作关系。易错点：可能误认为地面站是

“总控制”，能直接控制所有硬件，忽略了飞控在执行层面的核心作用。

4、为确保飞行监控系统在复杂电磁环境下的可靠性，其硬件设计常采用的关键技

术是？

A、使用更高电压的电池

B、双天线或多天线分集接收技术

C、增加摄像头数量

D、使用更轻的机身材料

【答案】B

【解析】正确答案是B。双天线或多天线分集接收技术可以有效对抗信号衰落和多

径效应，当一根天线信号不佳时，系统可以自动切换到信号更好的天线，从而增强通信

链路的稳定性和抗干扰能力。A选项电池电压主要影响续航和动力，与抗电磁干扰无直

接关系。C选项增加摄像头数量主要提升监控视角，与通信可靠性无关。D选项机身材

料影响重量和结构强度，与电磁兼容性无关。知识点：无人机通信链路的抗干扰技术。

易错点：容易将硬件的常规性能提升（如电池、材料）与特定环境下的可靠性技术混淆。

5、无人机飞控系统中的惯性测量单元（IMU）通常包含哪两种核心传感器？

A、GPS和气压计

B、加速度计和陀螺仪

C、磁罗盘和空速计

D、温度传感器和湿度传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。