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2025年无人机驾驶员执照软件更新常见术语解析专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照软件更新常见术语解析专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照软件更新常见术语解析专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机飞控软件更新中，术语”OTA”通常指的是什么？

A、OnTargetAssistance（目标辅助）

B、OverTheAir（空中下载技术）

C、OperationalTestAuthorization（操作测试授权）

D、OptimalTrajectoryAdjustment（最优轨迹调整）

【答案】B

【解析】正确答案是B。OTA是OverTheAir的缩写，指通过无线网络对设备进行

远程固件或软件更新。A、C、D选项是干扰项，这些缩写在无人机领域没有标准对应

含义。知识点：无人机软件更新方式。易错点：容易将OTA与航空领域的其他缩写混

淆。

2、飞控系统中的”PID控制器”主要用于解决什么问题？

A、电源管理

B、姿态稳定控制

C、图像传输

D、航线规划

【答案】B

【解析】正确答案是B。PID控制器是飞控系统的核心算法，用于实现无人机的姿

态稳定和精准控制。A、C、D分别对应电源系统、图传系统和任务规划系统。知识点：

飞控系统原理。易错点：容易将PID与电源管理(Power)混淆。

3、术语”Geofencing”在无人机软件中指的是什么功能？

A、地理围栏限制

B、全球定位校准

C、地面站通信

D、重力感应补偿

【答案】A

【解析】正确答案是A。Geofencing（地理围栏）是通过软件设定无人机飞行边界的

安全功能。B是GPS功能，C是数据链功能，D是传感器功能。知识点：无人机安全

机制。易错点：容易将”Geo”前缀误解为全球定位相关功能。

4、在无人机软件更新中，“Rollback”操作指的是什么？

A、向前滚动升级

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B、恢复到之前版本

C、数据备份

D、系统重启

【答案】B

【解析】正确答案是B。Rollback是软件版本回退操作，当新版本出现问题时可恢

复到稳定版本。A是升级操作，C是数据保护措施，D是系统维护操作。知识点：软件

版本管理。易错点：容易与”Roll”（滚动）动作混淆。

5、术语”Failsafe”在无人机系统中主要指什么？

A、电池低电量保护

B、系统故障安全机制

C、信号丢失处理

D、紧急降落程序

【答案】B

【解析】正确答案是B。Failsafe是系统故障时的安全保护机制，包含多种应急处理

方案。A、C、D都是Failsafe的具体表现形式，但不是完整定义。知识点：无人机安全

系统。易错点：容易将具体表现与整体概念混淆。

6、飞控软件中的”KalmanFilter”主要用于什么？

A、图像滤波

B、数据融合

C、信号放大

D、噪声消除

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波是多传感器数据融合的核心算法，用于提高状

态估计精度。A是图像处理，C是信号处理，D是滤波功能但不够全面。知识点：传感

器数据处理。易错点：容易将滤波功能简单理解为噪声消除。

7、术语”Waypoint”在无人机任务规划中指什么？

A、起飞点

B、航路点

C、降落点

D、兴趣点

【答案】B

【解析】正确答案是B。Waypoint是航线规划中的关键航路点，构成飞行路径。A、

C、D都是特殊类型的航点，但Waypoint是通用术语。知识点：航线规划基础。易错

点：容易将航点与特殊功能点混淆。

8、在无人机软件更新中，“Beta版本”通常指什么？

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