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2025年无人机驾驶员执照无人机感知与避系统原理与应用专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机感知与避系统原理与应用

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机感知与避系统原理与应用专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机感知与避系统（DAA）的核心功能是什么？

A、仅提供无人机姿态信息

B、仅执行地面站指令

C、自主探测并规避障碍物与其他航空器

D、仅用于航拍图像稳定

【答案】C

【解析】正确答案是C。感知与避系统的核心功能是通过传感器探测环境中的障碍

物或其他航空器，并自主规划路径进行规避，保障飞行安全。A选项描述的是飞控系统

的部分功能，B选项是数据链的功能，D选项是云台的功能。知识点：DAA系统的定

义与核心功能。易错点：容易将DAA系统与飞控系统或数据链功能混淆。

2、目前无人机感知与避系统中，最常用的非合作目标探测技术是？

A、GPS定位

B、视觉传感器（摄像头）

C、气压计

D、磁罗盘

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉传感器通过图像处理算法可以识别非合作目标（即未

主动广播位置信息的障碍物或航空器），是当前研究和应用的热点。GPS定位用于自身

定位，无法探测他物；气压计用于测量高度；磁罗盘用于航向测量。知识点：DAA系

统中的传感器技术分类。易错点：可能误选GPS，因其是无人机定位的核心，但并非探

测障碍物的技术。

3、在无人机感知与避系统中，合作式避让主要依赖于哪种技术？

A、激光雷达

B、机载广播式自动相关监视（ADSB）

C、红外传感器

D、超声波传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。合作式避让是指目标航空器也配备了相应设备，能够主动

广播其位置、速度等信息，ADSB是实现这种避让的主要技术。A、C、D选项均属于

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非合作式探测技术，不依赖目标设备。知识点：合作式与非合作式感知与避技术。易错

点：容易混淆不同传感器的应用场景，特别是将ADSB与其他探测技术归为一类。

4、无人机感知与避系统的“感知”环节，不包括以下哪项？

A、数据采集

B、目标检测与分类

C、威胁评估与决策

D、数据融合

【答案】C

【解析】正确答案是C。威胁评估与决策属于“避”环节，即根据感知到的信息做出规

避动作的决策。数据采集、目标检测与分类、数据融合均属于“感知”环节，负责获取和

处理环境信息。知识点：DAA系统的工作流程（感知决策执行）。易错点：容易将DAA

系统的整个流程误认为是“感知”环节。

5、对于小型多旋翼无人机，哪种感知与避传感器在成本、功耗和重量方面最具优

势？

A、毫米波雷达

B、激光雷达

C、单目视觉传感器

D、光电/红外吊舱

【答案】C

【解析】正确答案是C。单目视觉传感器结构简单、成本低、重量轻、功耗小，非常

适合对载荷和续航敏感的小型多旋翼无人机。毫米波雷达和激光雷达性能优越但成本

和功耗较高；光电/红外吊舱通常用于较大平台。知识点：不同DAA传感器的性能特

点与应用平台匹配。易错点：可能只考虑性能而忽略了小型无人机的实际约束（成本、

重量、功耗）。

6、无人机感知与避系统中的“地理围栏”功能，主要属于哪个环节？

A、感知环节

B、决策环节

C、执行环节

D、通信环节

【答案】B

【解析】正确答案是B。地理围栏是一种预设的虚拟边界，当无人机接近或穿越该

边界时，系统会触发决策逻辑（如悬停、返航），这属于决策环节。感知环节是探测环

境，执行环节是控制舵机或电机，通信环节是数据传输。知识点：DAA系统中的决策

逻辑与软件功能。易错点：可能误认为地理围栏是感知到的实体障碍，而忽略了其作为

软件规则的本质。

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