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2025年无人机驾驶员执照IMU（惯性测量单元）校准原理与操作专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照IMU（惯性测量单元）校准原理

与操作专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照IMU（惯性测量单元）校准原理与操作专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、IMU中的陀螺仪主要用于测量无人机的什么参数？

A、线加速度

B、角速度

C、磁场强度

D、气压高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪的核心功能是测量物体绕各轴的角速度，这是无人

机姿态控制的基础。A选项线加速度由加速度计测量；C选项磁场强度由磁力计测量；

D选项气压高度由气压计测量。知识点：IMU传感器功能分工。易错点：容易混淆陀

螺仪和加速度计的功能，记忆时可联想“陀螺旋转”对应角速度。

2、进行IMU校准时，通常要求无人机处于什么状态？

A、通电但不启动螺旋桨

B、水平静止放置

C、低空悬停状态

D、关闭电源状态

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU校准需要无人机处于水平静止状态，以消除重力加速

度和地球自转角速度的影响，建立准确的参考基准。A选项通电但未水平放置会影响校

准精度；C选项悬停时IMU处于动态工作状态，无法校准；D选项关闭电源时传感器

不工作。知识点：IMU校准的环境要求。易错点：忽视“水平静止”这一关键条件。

3、IMU校准失败最可能的原因是？

A、电池电量不足

B、附近有强磁场干扰

C、环境温度过高

D、遥控器信号弱

【答案】B

【解析】正确答案是B。强磁场会严重干扰磁力计的正常工作，导致校准数据异常。

A选项电量不足主要影响飞行时间；C选项温度过高可能导致传感器漂移，但不是校

准失败的直接原因；D选项遥控器信号与IMU校准无关。知识点：IMU校准的干扰因

素。易错点：容易忽略环境磁场对校准的影响。

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4、加速度计校准的主要目的是？

A、消除重力影响

B、补偿温度漂移

C、建立水平基准

D、提高采样频率

【答案】C

【解析】正确答案是C。加速度计校准的核心是建立准确的水平基准，确保无人机

能正确识别水平姿态。A选项重力影响是校准的参考而非消除对象；B选项温度漂移需

要温度补偿而非校准解决；D选项采样频率由硬件决定。知识点：加速度计校准原理。

易错点：混淆“利用重力”和“消除重力”的概念。

5、IMU数据融合通常采用什么算法？

A、PID控制

B、卡尔曼滤波

C、FFT变换

D、PWM调制

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波是IMU多传感器数据融合的经典算法，能有

效结合各传感器优势。A选项PID是控制算法；C选项FFT用于频域分析；D选项

PWM是电机驱动信号。知识点：IMU数据处理算法。易错点：容易将数据融合与控制

算法混淆。

6、磁力计校准需要进行的操作是？

A、水平旋转无人机

B、垂直升降无人机

C、8字形运动

D、前后倾斜无人机

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁力计校准需要通过8字形运动使传感器感受各个方向的

磁场，建立完整的磁场模型。A、B、D选项运动方式单一，无法覆盖所有磁场方向。知

识点：磁力计校准方法。易错点：误以为简单的水平旋转就能完成磁力计校准。

7、IMU温度漂移的主要表现是？

A、数据突然跳变

B、缓慢的零点偏移

C、信号完全丢失

D、采样率下降

【答案】B

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【解析】正确答案是B。温度漂移会导致传感器零点随温度变化发生缓慢偏移。A选

项突然跳变通常是干扰所致；C选项信号丢失是硬件故障；D选项采样率与温度无关。

知识点：IMU误差特性。易错点：混淆漂移与跳变的概念。