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2025校招：机器人调试工程师题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人坐标系中，基坐标系是（）

A.机器人安装基座的坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

2.机器人示教编程时，示教器上的“增量”功能是指（）

A.按固定步长移动机器人

B.快速移动机器人

C.慢速移动机器人

D.随机移动机器人

3.以下哪种传感器常用于机器人的定位（）

A.温度传感器

B.视觉传感器

C.湿度传感器

D.压力传感器

4.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人多次到达同一位置的准确程度

B.机器人到达目标位置的绝对误差

C.机器人运动的速度稳定性

D.机器人负载能力的稳定性

5.工业机器人常用的驱动方式不包括（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

6.机器人的TCP是指（）

A.工具中心点

B.机器人中心点

C.工件中心点

D.基坐标系中心点

7.当机器人出现报警时，首先应该（）

A.重启机器人

B.查看报警信息

C.继续操作机器人

D.更换零部件

8.机器人的工作空间是指（）

A.机器人能到达的空间范围

B.机器人安装的空间大小

C.机器人操作的工件大小

D.机器人控制柜的放置空间

9.以下哪种编程语言常用于机器人编程（）

A.Python

B.Java

C.C++

D.RAPID

10.机器人的零点校准是为了（）

A.提高机器人的速度

B.确定机器人各关节的初始位置

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的外观

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人调试工程师需要具备的技能有（）

A.机械知识

B.电气知识

C.编程能力

D.故障排查能力

2.机器人的安全防护措施包括（）

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.安全门锁

3.影响机器人运动精度的因素有（）

A.机械结构误差

B.驱动系统误差

C.传感器误差

D.编程误差

4.机器人的编程方式有（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.远程编程

5.机器人常用的传感器有（）

A.力传感器

B.接近传感器

C.超声波传感器

D.激光传感器

6.机器人的维护保养工作包括（）

A.清洁机器人

B.检查电缆连接

C.更换润滑油

D.校准零点

7.机器人的运动控制方式有（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

8.工业机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

9.机器人调试过程中需要进行的测试有（）

A.运动测试

B.负载测试

C.精度测试

D.安全测试

10.机器人的通信方式有（）

A.以太网通信

B.串口通信

C.无线通信

D.蓝牙通信

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人调试工程师只需要掌握编程技能即可。（）

2.机器人的重复定位精度越高，其工作越稳定。（）

3.机器人出现报警时，必须立即停止机器人运行。（）

4.示教编程是机器人编程的唯一方式。（）

5.机器人的工作空间越大，其应用范围越广。（）

6.机器人的维护保养工作可以延长机器人的使用寿命。（）

7.机器人的运动精度只与机械结构有关。（）

8.机器人的安全防护措施可以完全避免事故的发生。（）

9.机器人的编程可以不考虑机器人的负载能力。（）

10.机器人的零点校准只需要进行一次。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人调试的基本流程。

先进行安装与机械检查，接着连接电气系统并上电，然后进行零点校准与参数设置，再用示教或离线编程，之后开展运动、负载、精度等测试，最后处理故障并交付使用。

2.机器人示教编程的优点和缺点分别是什么？

优点：简单直观，操作人员易上手，能现场实时调整。缺点：效率低，编程精度依赖示教者，工作空间受限，难以完成复杂轨迹编程。

3.如何提高机器人的运动精度？

可从多方面着手，优化机械结构设计、提高加工和装配精度；选用高精度驱动系统和传感器；进行精确的零点校准和参数设置；编写精准的控制程序并不断优化。

4.机器人出现故障时，应如何进行故障排查？

先查看报警信息初步定位，再检查机械结构有无损坏、松动；接着排查电气系统，如电缆、控制柜；然后检查传感器和驱动系统；还可对比正常运行参数，逐步找出故障点。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论机器人调试工程师在智能制造中的作用。

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