原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
一、简答题
1、1.一、实操考题
主题：电位器随动直流电机转动
器件：ESP32主控、码盘、光电对管、按键模块、直流电机驱动模块、TT马达。以
上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
任务要求：
通过电位器控制直流电机的转动范围和转动方向。具体任务要求如下：
(1)装置通电前，先将电位器旋转至一端的端部。此时电位器的位置为初始位置。
装置通电启动后，TT马达处于静止状态；
(2)点击按键，TT马达开始自检。自检方式为：马达顺时针转动90度后停止，然后
逆时针旋转180度后停止，再顺时针旋转90度后停止。自检完毕，装置进入工作状
态；
(3)通电后，缓慢将电位器从初始位置旋转至另外一端，在电位器旋转的同时，TT
马达同步从当前位置旋转一圈回到初始位置；
(4)当电位器从另一端反向旋转回到初始位置时，TT马达反向旋转一圈回到初始位
置；
(5)当电位器处于中间位置正向或反向旋转时，TT马达同步正转或反转；
(6)允许由于码盘误差导致TT马达转动位置偏差；
(7)程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用外部库调用；
(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_
身份证号，大小5M以下；
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
解析：
{此题目考察的是考生的硬件编程和电机控制能力。考生需要根据题目的要求，利
用给定的器件搭建电路，并使用Arduino
C/C++语言编写程序，实现电位器对直流电机的转动范围和转动方向的控制。
具体任务包括：
1.装置通电前，将电位器旋转至一端的端部，作为初始位置。
2.
点击按键，进行马达自检，自检方式为顺时针转动90度后停止，然后逆时针旋转18
0度后停止，再顺时针旋转90度后停止。
3.通电后，缓慢旋转电位器，控制马达同步旋转。
4.程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用外部库调用。
考生需要按照以上要求完成任务，并正确提交程序文件。此题目的答案并没有固定
的代码，而是需要考生根据题目要求自行编写程序，实现题目的功能需求。}
文档评论（0）