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《智能驾驶技术》考试复习题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种传感器在智能驾驶中主要用于远距离障碍物探测，且受雨雾天气影响较小？

A.摄像头

B.激光雷达（LiDAR）

C.毫米波雷达

D.超声波雷达

答案：C

2.根据SAEJ3016标准，“车辆能够在特定设计运行域（ODD）内完成全部动态驾驶任务，驾驶员无需监控环境，但仍需在系统请求时接管”对应的自动驾驶等级是？

A.L2

B.L3

C.L4

D.L5

答案：B

3.多传感器融合中，“先对每个传感器独立处理，再将结果融合”的方法属于？

A.前融合（EarlyFusion）

B.后融合（LateFusion）

C.中间融合（MidFusion）

D.深度融合（DeepFusion）

答案：B

4.高精度地图（HDMap）的典型精度要求是？

A.米级（±1-10m）

B.分米级（±0.1-1m）

C.厘米级（±0.01-0.1m）

D.毫米级（±0.001-0.01m）

答案：C

5.以下哪项不是V2X通信的典型应用场景？

A.车辆与基础设施通信（V2I）

B.车辆与行人通信（V2P）

C.车辆与云端通信（V2C）

D.车辆与卫星通信（V2S）

答案：D（注：V2X通常指V2V、V2I、V2P、V2N，V2S非标准分类）

6.决策层中，用于解决“在复杂交通场景中选择最优行为（如跟车、变道）”的典型算法是？

A.卡尔曼滤波（KalmanFilter）

B.动态规划（DynamicProgramming）

C.蒙特卡洛树搜索（MCTS）

D.粒子滤波（ParticleFilter）

答案：C

7.控制层中，“根据规划路径生成方向盘转角和油门/刹车指令”的核心任务属于？

A.纵向控制

B.横向控制

C.横纵向耦合控制

D.路径跟踪控制

答案：D

8.以下哪种测试方法可在虚拟环境中模拟百万公里级驾驶场景，用于验证智能驾驶系统的鲁棒性？

A.实车道路测试（Closed-FieldTesting）

B.硬件在环测试（HIL）

C.软件在环测试（SIL）

D.场景仿真测试（ScenarioSimulation）

答案：D

9.智能驾驶系统的“功能安全”（FunctionalSafety）主要关注？

A.防止黑客攻击导致的系统失效

B.因随机硬件故障或软件错误引发的危害

C.传感器在极端天气下的性能下降

D.法律法规对数据隐私的要求

答案：B

10.以下哪种技术是实现“车路协同”（V2X）的关键通信协议？

A.DSRC（专用短程通信）

B.蓝牙（Bluetooth）

C.ZigBee

D.Wi-Fi6

答案：A

11.激光雷达（LiDAR）的“点云密度”主要由以下哪个参数决定？

A.探测距离

B.扫描频率（Hz）

C.垂直视场角（FOV）

D.通道数（Lines）

答案：D（通道数越多，单位面积点云密度越高）

12.自动驾驶车辆的“定位系统”中，用于修正GNSS定位误差的关键技术是？

A.RTK（实时动态差分）

B.惯性导航（IMU）

C.视觉SLAM

D.航位推算（DeadReckoning）

答案：A

13.以下哪种机器学习算法最适合处理时序传感器数据（如连续帧的摄像头图像）？

A.卷积神经网络（CNN）

B.循环神经网络（RNN）

C.支持向量机（SVM）

D.随机森林（RandomForest）

答案：B

14.智能驾驶系统的“OTA升级”（空中下载）主要解决的问题是？

A.提升车辆动力性能

B.远程修复软件漏洞或优化算法

C.更换硬件传感器

D.更新车载娱乐系统

答案：B

15.以下哪项是“自动驾驶等级L4”与“L3”的核心区别？

A.L4无需驾驶员在系统请求时接管

B.L4支持所有道路类型

C.L4的传感器精度更高

D.L4的决策算法更复杂

答案：A

16.毫米波雷达的工作频段通常为？

A.24GHz或77GHz

B.10GHz或30GHz

C.1GHz或5GHz

D.100GHz或200GHz

答案：A

17.多目标跟踪（MOT）中，用于关联连续帧中同一目标的关键技术是？

A.特征匹配