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2025年无人机驾驶员执照激光雷达在测绘作业中的检查要点专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照激光雷达在测绘作业中的检查要

点专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照激光雷达在测绘作业中的检查要点专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机激光雷达测绘作业前，对激光雷达设备进行校准的主要目的是什

么？

A、延长设备使用寿命

B、确保数据采集的精度和可靠性

C、提高数据传输速度

D、增强设备的抗干扰能力

【答案】B

【解析】正确答案是B。激光雷达设备校准的核心目的是消除系统误差，确保测距、

测角等关键参数的准确性，从而保证采集到的点云数据具有高精度和高可靠性。A选项

延长设备使用寿命属于日常维护范畴，并非校准的直接目的；C选项数据传输速度主要

与通信设备和协议相关；D选项抗干扰能力更多依赖于硬件设计和滤波算法。知识点：

激光雷达系统校准的意义。易错点：将设备维护目的与校准目的混淆。

2、无人机搭载激光雷达进行测绘时，影响点云密度最直接的飞行参数是？

A、飞行高度

B、飞行速度

C、飞行航向

D、飞行时间

【答案】A

【解析】正确答案是A。飞行高度直接决定了激光光束在地面的照射面积，高度越

高，单束激光覆盖的地面面积越大，点云密度越稀疏；反之，高度越低，点云越密集。

虽然飞行速度（B）会影响点云的航向重叠度和采集效率，但不是影响点云密度的最直

接因素。飞行航向（D）和飞行时间（C）与点云密度无直接关系。知识点：飞行参数对

点云数据质量的影响。易错点：误认为飞行速度是影响点云密度的首要因素。

3、在激光雷达数据处理中，“地面点分类”的主要作用是？

A、识别建筑物轮廓

B、生成数字高程模型（DEM）

C、计算植被覆盖度

D、检测电力线路

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照激光雷达在测绘作业中的检查要点专题试卷及解析2

【解析】正确答案是B。地面点分类是将点云数据中的地面点与非地面点（如植被、

建筑物等）分离开来的过程，其核心目的是提取出真实的地面表面信息，用于生成数字

高程模型（DEM）。A、C、D选项虽然也是点云应用的一部分，但它们依赖于非地面点

或特定目标的分类，而非地面点分类的直接结果。知识点：点云数据分类与应用。易错

点：混淆不同分类结果的具体应用场景。

4、检查无人机激光雷达系统的POS（定位定姿系统）数据时，应重点关注？

A、电池电量

B、GPS信号强度和IMU数据稳定性

C、存储卡容量

D、环境温度

【答案】B

【解析】正确答案是B。POS系统由GPS和IMU组成，为激光雷达点云提供精确

的位置和姿态信息。检查时必须确保GPS信号强度足够（能实现固定解）且IMU数

据稳定无异常，这是保证点云地理配准精度的前提。A、C、D选项是飞行前常规检查

项，但并非POS系统数据检查的核心。知识点：POS系统在激光雷达测绘中的作用及

检查要点。易错点：将常规飞行检查项与关键传感器数据检查项混为一谈。

5、在复杂地形区域进行无人机激光雷达作业，为避免数据空洞，应优先考虑调整？

A、激光扫描频率

B、飞行航线规划（如增加交叉航线）

C、激光发射功率

D、相机曝光参数

【答案】B

【解析】正确答案是B。复杂地形（如高山、密集建筑区）容易因遮挡造成数据空

洞。通过优化航线规划，例如增加交叉航线或调整航线间距，可以从不同角度对遮挡区

域进行补扫，有效减少数据空洞。调整扫描频率（A）或发射功率（C）可能改善点云质

量，但无法从根本上解决遮挡问题。相机曝光参数（D）与激光雷达数据采集无关。知

识点：复杂地形下的激光雷达数据采集策略。易错点：试图通过调整设备参数而非飞行

策略来解决遮挡问题。

6、激光雷达点云数据中的”噪声点”通常指？

A、地面点

B、植被点

C、由于大气散射、多路径效应或传感器误差产生的异常点

D、建筑物点

【答案】C