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2025年无人机驾驶员执照导航安全与冗余设计概念专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航安全与冗余设计概念专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航安全与冗余设计概念专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航系统中，当主GPS信号丢失时，下列哪种冗余设计能最有效地提

供定位信息？

A、增加电池容量

B、采用惯性导航系统（INS）

C、提高摄像头分辨率

D、优化电机性能

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统（INS）是一种不依赖外部信号的自主导航系

统，当GPS信号丢失时，INS可以通过陀螺仪和加速度计的数据推算无人机的位置和

姿态，提供有效的定位信息。A选项增加电池容量只能延长飞行时间，与导航无关；C

选项提高摄像头分辨率主要用于图像采集，不能直接提供定位信息；D选项优化电机

性能影响飞行稳定性，而非导航能力。知识点：冗余导航系统设计。易错点：容易混淆

INS与GPS的功能互补性。

2、无人机在复杂电磁环境中飞行时，为保障导航安全，应优先采用哪种抗干扰技

术？

A、视觉导航

B、磁罗盘校准

C、抗干扰GPS接收机

D、气压计高度保持

【答案】C

【解析】正确答案是C。抗干扰GPS接收机通过信号处理技术能有效抑制电磁干

扰，确保GPS信号的稳定性。A选项视觉导航在光照不足时效果有限；B选项磁罗盘

易受磁场干扰；D选项气压计仅提供高度信息，无法解决水平定位问题。知识点：导航

抗干扰技术。易错点：忽视环境因素对导航设备的影响。

3、在冗余设计中，“故障安全”原则的核心含义是？

A、系统故障时自动返航

B、故障发生时保持安全状态

C、故障后立即停止运行

D、故障时切换备用系统

【答案】B

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【解析】正确答案是B。“故障安全”原则要求系统在发生故障时自动进入预设的安全

状态，而非直接停止或切换。A选项自动返航是具体策略而非原则；C选项停止运行可

能引发风险；D选项切换备用系统属于冗余设计的一部分。知识点：安全设计原则。易

错点：混淆原则与具体实现方式。

4、无人机双GPS冗余系统中，两套GPS的安装位置应满足什么要求？

A、尽可能靠近

B、上下垂直分布

C、左右对称分布

D、保持一定距离避免干扰

【答案】D

【解析】正确答案是D。两套GPS需保持适当距离以避免信号相互干扰，同时确保

接收不同卫星信号。A选项靠近会增加干扰风险；B、C选项的分布方式不如D选项全

面。知识点：冗余设备布局。易错点：忽视物理布局对信号质量的影响。

5、在导航安全中，“传感器融合”的主要目的是？

A、降低系统成本

B、提高定位精度和可靠性

C、简化系统结构

D、减少能耗

【答案】B

【解析】正确答案是B。传感器融合通过整合多个传感器的数据，互补不足，提高

整体精度和可靠性。A、C、D选项均非主要目的。知识点：多传感器融合技术。易错

点：误解融合技术的核心价值。

6、无人机在失去所有导航信号后，最安全的应急措施是？

A、原地悬停

B、自动降落

C、继续飞行

D、手动控制返航

【答案】B

【解析】正确答案是B。自动降落可避免失控风险，是最安全的应急措施。A选项悬

停可能因漂移导致碰撞；C选项继续飞行极其危险；D选项手动控制依赖驾驶员反应。

知识点：应急响应策略。易错点：高估手动控制能力。

7、冗余设计中，“热备份”与”冷备份”的主要区别在于？

A、设备成本

B、是否实时运行

C、切换速度

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D、可靠性

【答案】B

【解析】正确答案是