2025年无人机驾驶员执照室内无GPS环境下的纯手动飞行技术专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照室内无GPS环境下的纯手动飞行技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照室内无GPS环境下的纯手动飞

行技术专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照室内无GPS环境下的纯手动飞行技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在室内无GPS环境下，无人机姿态控制主要依赖什么传感器？

A、GPS模块

B、惯性测量单元（IMU）

C、气压计

D、磁罗盘

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU包含陀螺仪和加速度计，是无人机姿态控制的核心传

感器，在无GPS环境下提供姿态数据。A选项GPS在室内无法使用；C选项气压计

主要用于高度测量；D选项磁罗盘易受室内金属干扰。知识点：传感器功能。易错点：

混淆各传感器主要用途。

2、室内飞行时，无人机最危险的障碍物类型是？

A、玻璃幕墙

B、金属货架

C、悬挂的电线

D、纸质隔断

【答案】C

【解析】正确答案是C。电线细小且难以被视觉传感器识别，极易缠绕桨叶。A选

项玻璃可能反射光流数据但可规避；B选项金属会影响磁罗盘但不会直接碰撞；D选项

纸质隔断易被检测且危害小。知识点：障碍物风险评估。易错点：忽视隐蔽性危险。

3、无GPS环境下，无人机定点悬停主要依靠什么技术？

A、光流定位

B、超声波测距

C、视觉SLAM

D、手动微调

【答案】A

【解析】正确答案是A。光流通过地面纹理变化计算位移，是室内悬停的主要手段。

B选项超声波仅测高度；C选项SLAM建图但计算量大；D选项手动难以保持稳定。知

识点：定位技术原理。易错点：混淆不同定位技术的适用场景。

4、室内飞行时，遥控器天线应如何放置？

A、垂直向上

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B、水平指向无人机

C、与无人机呈45度角

D、随意放置

【答案】B

【解析】正确答案是B。水平指向可获得最佳信号强度。A选项垂直向上会减少有

效覆盖；C选项45度角信号不稳定；D选项随意放置可能导致信号中断。知识点：无

线电传播特性。易错点：忽视天线方向对信号的影响。

5、无人机在室内突然失控，首要操作是？

A、立即切换姿态模式

B、执行紧急停桨

C、尝试重新连接

D、保持当前油门

【答案】B

【解析】正确答案是B。紧急停桨可防止二次伤害。A选项切换模式可能加剧失控；

C选项重新连接需要时间；D选项保持油门会继续碰撞。知识点：应急处理流程。易错

点：犹豫不决导致损失扩大。

6、室内飞行前，最需要检查的环境因素是？

A、温度湿度

B、光照条件

C、气流干扰

D、电磁干扰源

【答案】D

【解析】正确答案是D。电磁干扰会直接影响遥控信号。A选项温湿度影响较小；B

选项光照影响视觉传感器但可调整；C选项室内气流通常较弱。知识点：环境风险评估。

易错点：忽视看不见的电磁风险。

7、无GPS环境下，无人机高度控制主要依赖？

A、气压计

B、视觉高度估计

C、超声波传感器

D、GPS高度

【答案】C

【解析】正确答案是C。超声波在室内高度测量最精确。A选项气压计受气压变化

影响大；B选项视觉计算复杂；D选项GPS不可用。知识点：高度测量原理。易错点：

混淆不同高度传感器的精度。

8、室内飞行时，最安全的飞行模式是？

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A、GPS模式

B、姿态模式

C、运动模式

D、手动模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。姿态模式提供自稳功能，适合室内操作。A选项GPS不可

用；C选项运动模式反应过快；D选项手动模式完全无