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2025年无人机驾驶员执照飞行器IMU校准检查专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行器IMU校准检查专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行器IMU校准检查专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机IMU校准的主要目的是什么？

A、提升飞行器的续航能力

B、确保飞行姿态测量的准确性

C、增强图传信号强度

D、优化电机效率

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU（惯性测量单元）的核心功能是测量飞行器的姿态（俯

仰、横滚、偏航）和加速度，其校准的根本目的是消除传感器误差，确保姿态数据的准

确性，这是飞控系统稳定飞行的基础。A、C、D选项分别涉及电池、图传系统和动力系

统，与IMU校准无直接关系。知识点：IMU的功能与校准目的。易错点：容易将IMU

校准与其他系统维护混淆。

2、进行IMU校准时，通常要求飞行器处于什么状态？

A、正在飞行中

B、水平静止的坚实地面

C、悬挂在空中

D、任意倾斜的表面

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU校准需要在一个已知且稳定的参考系中进行，水平静

止的坚实地面是最理想的条件，可以确保重力加速度只作用在Z轴，为校准提供准确

的基准。A和C选项中飞行器处于运动状态，无法提供稳定参考。D选项的倾斜表面

会导致初始姿态数据错误。知识点：IMU校准的环境要求。易错点：忽视校准时对环境

稳定性的严格要求。

3、当无人机提示“IMU需要校准”时，最可能的原因是？

A、电池电量过低

B、飞行器经历了剧烈碰撞或长时间未使用

C、GPS信号弱

D、遥控器连接中断

【答案】B

【解析】正确答案是B。剧烈碰撞可能导致IMU内部的陀螺仪和加速度计物理移位

或损坏，长时间未使用则可能因温度变化、元件老化等导致传感器漂移，这两种情况都

2025年无人机驾驶员执照飞行器IMU校准检查专题试卷及解析2

会触发校准提示。A、C、D选项分别与电源、导航和控制系统相关，不会直接导致IMU

校准需求。知识点：IMU校准的触发条件。易错点：将其他系统故障误判为IMU问题。

4、IMU中的陀螺仪主要用于测量？

A、飞行器的角速度

B、飞行器的线加速度

C、地球磁场强度

D、大气压力

【答案】A

【解析】正确答案是A。陀螺仪（Gyroscope）的核心功能是测量物体绕其轴旋转的

角速度，这是飞控计算姿态变化率的关键数据。B选项是加速度计的功能，C选项是磁

力计的功能，D选项是气压计的功能。知识点：IMU各组件的功能。易错点：混淆IMU

内部不同传感器的具体作用。

5、在多旋翼无人机中，IMU数据异常最可能导致的现象是？

A、图传画面卡顿

B、飞行器无法解锁或空中漂移、翻滚

C、遥控器失灵

D、电池突然掉电

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞控系统依赖IMU提供的准确姿态数据来维持稳定。若

IMU数据异常，飞控会错误判断飞行器姿态，可能导致无法解锁（安全保护）或在飞行

中因错误修正而漂移、翻滚。A、C、D选项分别与图传、遥控和电源系统相关。知识

点：IMU故障对飞行的影响。易错点：无法准确将飞行异常现象与IMU故障关联。

6、进行IMU校准前，正确的准备工作是？

A、给电池满电

B、移除飞行器上的所有负载

C、确保遥控器已开启

D、关闭GPS模块

【答案】B

【解析】正确答案是B。移除负载（如相机、药箱）可以确保飞行器重心对称，避免

因负载不平衡影响校准精度。A、C、D选项虽是飞行前的常规操作，但并非IMU校准

的特定要求。知识点：IMU校准的准备工作。易错点：混淆常规飞行准备与IMU校准

的特定要求。

7、IMU校准过程中，通常需要用户？

A、手动操作遥控器

B、按照提示将飞行器放置在不同角度

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