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年月控制工程柳

第卷增刊加呼伽,

文章编号一《巧刁

智能机器人的一种新路径规划算法

王燕,周浚哲

沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳

摘要为了使智能机器人的运动过程更加顺利快速,使其用更短的时间和更姐的路径

到达终点,采用了基于几何理论的路径规划算法,寻求智能机器人最优路径规划。该算法利

用切线最短的理论优化机器人的运动过程,对智能机器人运动的每一段路径都进行了规划和

优化,使智能机器人的整个运动过程更加顺畅。在实际应用中,成功地缩姐了机器人的运动

路径,并成功地进行了进降。这种方法使用简单,容易理解,可广泛应用于今能机器人的路

径规划和进阵系统中,在实际应用中更能减少能童损耗。

关健词智能机器人进障路径规划

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