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2025年无人机驾驶员执照智能避障技术应用专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照智能避障技术应用专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照智能避障技术应用专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机智能避障系统中，哪种传感器技术最适合在夜间或低光照环境下探测

障碍物？

A、可见光摄像头

B、超声波传感器

C、红外热成像仪

D、激光雷达

【答案】C

【解析】正确答案是C。红外热成像仪通过探测物体自身发出的红外辐射来成像，不

依赖外部光源，因此在夜间或低光照环境下仍能有效工作。A选项可见光摄像头需要充

足的光照条件；B选项超声波传感器探测距离短且易受环境影响；D选项激光雷达虽然

精度高，但在极低光照下性能会下降。知识点：传感器工作原理。易错点：误认为激光

雷达在所有环境下都优于红外技术。

2、无人机在执行自动避障时，优先考虑的因素通常是？

A、飞行速度

B、电池续航

C、飞行安全

D、任务效率

【答案】C

【解析】正确答案是C。智能避障系统的核心目标是确保飞行安全，避免碰撞事故。

A、B、D虽然重要，但都必须在安全的前提下进行优化。知识点：避障系统设计原则。

易错点：过度关注性能指标而忽视安全优先级。

3、以下哪种技术不属于无人机主动避障的范畴？

A、毫米波雷达

B、双目视觉

C、GPS定位

D、ToF相机

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS定位主要用于导航定位，不能直接探测障碍物。A、B、

D都是主动探测障碍物的技术。知识点：避障技术分类。易错点：混淆导航技术与避障

技术。

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4、在复杂城市环境中，无人机智能避障系统面临的最大挑战是？

A、电磁干扰

B、动态障碍物

C、强风影响

D、高温环境

【答案】B

【解析】正确答案是B。城市环境中移动车辆、行人等动态障碍物最难预测和规避。

A、C、D虽然也是挑战，但现有技术已有较好解决方案。知识点：环境适应性分析。易

错点：低估动态障碍物的处理难度。

5、无人机避障算法中，哪种方法最适合处理未知环境？

A、A算法

B、人工势场法

C、SLAM技术

D、Dijkstra算法

【答案】C

【解析】正确答案是C。SLAM(同步定位与建图)技术能实时构建环境地图并定位，

最适合未知环境。A、D需要已知地图；B容易陷入局部最优。知识点：路径规划算法

比较。易错点：混淆已知环境和未知环境的处理方法。

6、红外避障传感器的主要局限性是？

A、探测距离短

B、成本过高

C、受天气影响大

D、数据处理复杂

【答案】C

【解析】正确答案是C。红外传感器在雨、雾、雪等天气下性能会显著下降。A虽

然也是局限，但不如C严重；B、D不是主要问题。知识点：传感器性能局限。易错点：

忽视环境因素对传感器的影响。

7、无人机避障系统中的”安全距离”通常指？

A、最小碰撞距离

B、制动距离+反应距离

C、传感器最大探测距离

D、法定飞行高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。安全距离需要考虑系统反应时间和制动距离。A只是理论

值；C是探测能力；D是法规要求。知识点：安全距离定义。易错点：简单理解为最小

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距离。

8、视觉避障系统中，提高障碍物识别准确率最有效的方法是？

A、增加摄像头数量

B、提高图像分辨率

C、使用深度学习算法

D、增强光照条件

【答案】C

【解析】正确答案是C。深度学习算法能显著提升复杂场景下的识别准确率。A、B、

D