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在我负责的自动化控制课程中，S7200系列PLC一直是核心教学内容。去年秋季学期，我带着机电一体化专业二年级的学生们，在实训楼的3号实验室完成了基于S7200的传送带控制系统搭建。这个项目选用了CPU226型号的主控制器，配合EM231模拟量扩展模块，实现了对传送带速度的精确调节。从硬件接线到程序编写，学生们花了整整8周时间，最终让系统达到了±0.5%的速度控制精度。
在实际操作中，我们发现学生们在STEP7Micro/WIN编程环境中经常遇到地址分配混乱的问题。为此，我专门设计了一套标准化的I/O地址分配表，要求每个小组在项目启动前必须填写完整。以传送带控制项目为例，我们将数字量输入模块的I0.0至I0.3分配给急停按钮、启动按钮、停止按钮和复位按钮，I0.4至I0.7则留给光电传感器和限位开关使用。输出端Q0.0控制主电机接触器，Q0.1控制报警指示灯，Q0.2和Q0.3分别用于正反转控制。
对于模拟量处理部分，EM231模块的W0地址接收来自速度传感器的420mA信号，通过线性换算公式（实际速度=（W06400）×1500/25600）将原始数据转换为01500r/min的转速值。在PID控制算法实现上，我们采用了比例系数Kp=0.8、积分时间Ti=0.5min、微分时间Td=0.1min的参数组合，经过反复调试，最终将速度波动控制在±2r/min范围内。
最棘手的问题出现在系统抗干扰测试环节。当实验室的变频器启动时，PLC的模拟量输入会出现明显跳变。我们通过在信号线两端加装0.1μF的滤波电容，并将屏蔽层可靠接地，成功将干扰幅度从原来的±15%降低到±3%以内。这个解决方案后来被写入了我们的实训指导手册，成为处理类似问题的标准操作流程。
总的来看，下一阶段的重点是让学生们掌握S7200的网络通信功能。我们计划在3月份的实训课程中，安排每个小组完成两台PLC之间的PPI通信实验，具体要求包括：正确设置站地址（1号站和2号站）、实现数据交换（发送区VB100VB109，接收区VB200VB209）、编写通信错误处理程序。考核标准将分为三个等级：优秀（通信成功率100%，响应时间50ms）、良好（通信成功率95%，响应时间100ms）、及格（通信成功率90%，响应时间200ms）。
请同学们在寒假期间提前预习第5章的网络通信内容，特别是NETR和NETW指令的使用方法。开学第一周我们会进行理论测试，占期末成绩的30%。实训报告提交截止日期为3月20日，逾期提交将按每天5分扣减。
张明
自动化控制教研室
2025年1月15日
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