第5章 点的运动学.pptVIP

第1页，共13页，星期日，2025年，2月5日运动学运动学是研究物体运动几何性质的科学。描述物体的运动必须有另外一个物体作为参考，这个物体称为参考体运动学的研究对象是点和刚体，也称运动学的力学模型。学习运动学应注意两个时间概念：瞬时(或时刻)和时间间隔。运动学研究的主要内容有：点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动和刚体平面运动。第2页，共13页，星期日，2025年，2月5日第5章点的运动学5.1点运动的矢量法5.2点运动的直角坐标法5.3点运动的自然轴系法5.4本章小结第3页，共13页，星期日，2025年，2月5日5.1点运动的矢量法5.1.1点的运动方程5.1.2点的速度trvdd=()t=rr它是矢量，其大小表示动点运动的快慢，方向沿轨迹曲线的切线，并指向前进一侧，速度单位是米/秒(m/s)。第4页，共13页，星期日，2025年，2月5日矢端曲线加速度速度矢端曲线切线速度矢径矢端曲线切线22trtvadddd==5.1.3点的加速度它是矢量，其大小表示速度的变化快慢，其方向沿速度矢端曲线的切线，恒指向轨迹曲线凹的一侧，单位为米/秒2(m/s2)。第5页，共13页，星期日，2025年，2月5日的方向：沿轨迹曲线的主法线，恒指向曲率中心一侧。切向加速度：法向速度：动点的全加速度大小：全加速度与法线间的夹角：第6页，共13页，星期日，2025年，2月5日直角坐标与矢径坐标之间的关系:5.2点运动的直角坐标法运动方程:5.2.1点的运动方程)()()(tzztyytxx===ktzjtyitxr)()(++=()第7页，共13页，星期日，2025年，2月5日5.2.2点的速度kvjvivktzjtyitxtrvzyx++=++==dddddddd速度在直角坐标轴上的投影:速度的大小和方向:第8页，共13页，星期日，2025年，2月5日5.2.3点的加速度kajaiaktvzjtvyitvxtvazyx++=++==dddddddd加速度在直角坐标轴上的投影:加速的大小和方向:第9页，共13页，星期日，2025年，2月5日5.3点运动的自然轴系法5.3.1点的运动方程S=f(t)动点的弧坐标5.3.2自然轴系自然轴系b=τ×n第10页，共13页，星期日，2025年，2月5日