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2025年无人机驾驶员执照激光雷达（LIDAR）载荷维护专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照激光雷达（LiDAR）载荷维护专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照激光雷达（LiDAR）载荷维护专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机LiDAR载荷的日常维护时，以下哪项操作是最优先进行的？

A、清洁激光发射窗口

B、检查固件版本

C、校准IMU（惯性测量单元）

D、检查电池电量

【答案】A

【解析】正确答案是A。清洁激光发射窗口是日常维护中最基础且优先的操作，因

为窗口上的污垢会直接影响激光的发射和接收，导致数据质量下降甚至错误。B、C、D

虽然也是维护项目，但通常在确保窗口清洁后才进行。知识点：LiDAR光学系统维护。

易错点：容易忽略最基础的清洁工作而直接进行软件或硬件检查。

2、LiDAR系统在飞行任务中出现点云数据大面积缺失，最可能的原因是？

A、GPS信号弱

B、存储卡已满

C、激光器过热保护

D、无人机姿态不稳定

【答案】C

【解析】正确答案是C。激光器过热保护会自动关闭激光发射，导致数据大面积缺

失。A会导致定位精度下降但不一定会缺失数据；B会导致无法继续记录新数据但已有

数据不会缺失；D会影响点云密度和精度但不会造成大面积缺失。知识点：LiDAR故

障诊断。易错点：容易将数据缺失与存储问题混淆。

3、LiDAR载荷的标定场应选择哪种环境？

A、城市高楼区

B、茂密森林

C、平坦开阔地

D、水面区域

【答案】C

【解析】正确答案是C。平坦开阔地能提供均匀的反射面和稳定的GPS环境，是理

想的标定场。A和D会产生多路径效应；B的植被会导致激光穿透和散射问题。知识

点：LiDAR标定环境选择。易错点：容易忽视环境对标定精度的影响。

4、LiDAR系统的脉冲频率设置主要影响？

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A、飞行速度

B、点云密度

C、数据存储容量

D、电池续航

【答案】B

【解析】正确答案是B。脉冲频率直接决定单位时间内发射的激光点数，从而影响

点云密度。A、C、D是间接影响但不是主要因素。知识点：LiDAR参数设置。易错点：

容易混淆参数间的直接和间接影响关系。

5、发现LiDAR数据存在系统性高程偏差，最应检查的是？

A、激光器功率

B、IMU与GNSS的杆臂值

C、存储卡速度

D、散热风扇状态

【答案】B

【解析】正确答案是B。杆臂值错误会导致IMU和GNSS之间的空间关系计算错

误，造成系统性高程偏差。A影响点云强度；C影响数据写入速度；D影响设备稳定

性。知识点：LiDAR系统误差源。易错点：容易忽视硬件安装参数的影响。

6、LiDAR载荷的防水等级IP67表示什么？

A、完全防尘，可短时浸水

B、防尘，可长时间浸水

C、不防尘，可短时浸水

D、完全防尘，不防水

【答案】A

【解析】正确答案是A。IP67中第一位数字6表示完全防尘，第二位数字7表示可

短时浸水（1米深30分钟）。B是IP68；C是IPX7；D是IP6X。知识点：防护等级

标准。易错点：容易混淆IP等级数字的含义。

7、LiDAR系统预热的主要目的是？

A、加热电池

B、稳定激光器波长

C、测试通信链路

D、校准相机

【答案】B

【解析】正确答案是B。预热使激光器达到工作温度，稳定波长输出，确保测距精

度。A是电池维护；C是飞行前检查；D是相机标定。知识点：LiDAR工作原理。易

错点：容易将预热与一般设备启动混淆。

2025年无人机驾驶员执照激光雷达（LIDAR）载荷维护专题试卷及解析