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柔性电路巡检服设计与性能验证

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4技术路线与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

柔性电路巡检服总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1设计需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2技术指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3整体结构方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.4核心部件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

主体结构设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1服装版型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2柔性电路集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3组件连接与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.4外观与功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

功能系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.1色彩警示系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.2数据采集与传输模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3通信接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.4电源管理方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

智能化交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.1人机交互界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.2环境感知模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.3自动避障系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.4远程监控功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

样品制作与装配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.1材料选择与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

6.2线路焊接工艺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

6.3系统集成与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

6.4功能测试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

性能实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

7.1基础功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

7.1.1显示亮度与范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

7.1.2通信速率与稳定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

7.1.3数据采集准确度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

7.1.4故障诊断能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

7.2工作稳定性测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9