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2025年无人机驾驶员执照机身振动对导航传感器精度的干扰专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照机身振动对导航传感器精度的干

扰专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照机身振动对导航传感器精度的干扰专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机机身振动对惯性测量单元（IMU）的干扰主要影响哪种导航参数？

A、GPS信号强度

B、姿态角精度

C、电池续航

D、图传质量

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU包含加速度计和陀螺仪，直接测量无人机的角速度和

线性加速度，用于解算姿态角。振动会导致这些传感器输出噪声，降低姿态角精度。A、

C、D与振动无直接关联。知识点：IMU工作原理。易错点：误认为振动影响GPS。

2、哪种减振措施对高精度MEMS陀螺仪最有效？

A、增加机身重量

B、使用橡胶减振垫

C、降低飞行速度

D、升级电机电调

【答案】B

【解析】正确答案是B。橡胶减振垫能吸收高频振动，保护MEMS陀螺仪。A可能

加剧振动，C、D与振动隔离无关。知识点：减振材料特性。易错点：混淆重量与振动

的关系。

3、无人机振动频率与哪个部件的固有频率接近时最危险？

A、机翼

B、起落架

C、导航传感器

D、电池

【答案】C

【解析】正确答案是C。共振会放大传感器误差。A、B、D的固有频率通常远离振

动主频。知识点：共振原理。易错点：忽视传感器共振风险。

4、振动对磁力计的主要干扰形式是？

A、温度漂移

B、电磁干扰

C、机械应力

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D、信号延迟

【答案】B

【解析】正确答案是B。电机振动伴随电磁场变化，干扰磁力计。A、C、D影响较

小。知识点：磁力计工作原理。易错点：混淆机械与电磁干扰。

5、哪种振动传感器最适合监测无人机高频振动？

A、压电式加速度计

B、应变片

C、激光测振仪

D、电容式位移计

【答案】A

【解析】正确答案是A。压电式加速度计响应快，适合高频测量。B、D量程不足，

C不适用于机载。知识点：传感器频响特性。易错点：忽视频响匹配。

6、振动导致的IMU误差可通过哪种算法补偿？

A、卡尔曼滤波

B、PID控制

C、路径规划

D、图像识别

【答案】A

【解析】正确答案是A。卡尔曼滤波能融合多传感器数据抑制噪声。B、C、D与误

差补偿无关。知识点：滤波算法应用。易错点：混淆控制与滤波。

7、无人机旋翼不平衡会引发哪种振动？

A、随机振动

B、周期性振动

C、冲击振动

D、热振动

【答案】B

【解析】正确答案是B。旋翼不平衡产生周期性激振力。A、C、D与机械故障无关。

知识点：振动类型分类。易错点：误认为不平衡是随机振动。

8、振动对气压高度计的影响主要是？

A、气压变化

B、温度漂移

C、机械共振

D、信号遮挡

【答案】C

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【解析】正确答案是C。气压计内部薄膜可能共振导致读数波动。A、B、D影响较

小。知识点：气压计结构。易错点：忽视机械共振。

9、哪种减振设计不适用于无人机？

A、弹簧悬挂

B、阻尼器

C、刚性连接

D、泡沫填充

【答案】C

【解析】正确答案是C。刚性连接无法隔离振动。A、B、D均为有效减振措施。知

识点：减振原理。易错点：误认为刚性更稳定。

10、振动导致导航数据跳变的直接原因是？

A、传感器过载

B、信号采样错误

C、算法失效

D、电源波动

【答案】B