2025年无人机驾驶员执照无人机气象传感器的数据融合与应用专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照无人机气象传感器的数据融合与应用专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机气象传感器的数据融合与

应用专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机气象传感器的数据融合与应用专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机气象数据融合中，卡尔曼滤波器主要用于解决什么问题？

A、传感器数据的加密传输

B、多源数据的噪声过滤与状态估计

C、气象数据的可视化展示

D、飞行路径的实时规划

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波器是一种递归数据处理算法，能够有效融合多

传感器数据，去除噪声并进行最优状态估计，在无人机气象数据采集中用于提高数据准

确性。A选项涉及数据安全，C选项是数据展示，D选项是飞行控制，均与卡尔曼滤波

的核心功能无关。知识点：数据融合算法。易错点：混淆卡尔曼滤波与普通滤波器的功

能。

2、以下哪种传感器最适合测量无人机飞行环境中的实时风速？

A、气压传感器

B、超声波风速仪

C、温湿度传感器

D、GPS模块

【答案】B

【解析】正确答案是B。超声波风速仪通过测量超声波传播时间差来精确计算风速，

是无人机气象监测的常用设备。A选项测量气压，C选项测量温湿度，D选项定位，均

不直接测量风速。知识点：气象传感器类型。易错点：误认为气压传感器可间接推算风

速。

3、数据融合中的”加权平均法”最适用于什么场景？

A、非线性数据关系处理

B、多传感器精度差异较大时

C、实时动态环境建模

D、异常数据检测

【答案】B

【解析】正确答案是B。加权平均法根据传感器精度分配权重，适合处理精度差异

明显的多源数据。A选项需神经网络等算法，C选项需卡尔曼滤波，D选项需统计检验

方法。知识点：数据融合策略。易错点：忽略权重分配的前提条件。

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4、无人机气象传感器校准时，以下哪项不是必须考虑的环境因素？

A、大气压力

B、电磁干扰

C、电池电量

D、环境温度

【答案】C

【解析】正确答案是C。电池电量影响续航但不直接影响传感器校准精度，而A、B、

D选项均可能造成测量偏差。知识点：传感器校准要素。易错点：过度关联飞行参数与

校准要求。

5、在气象数据融合中，“互补性”主要体现在？

A、传感器测量范围重叠

B、不同传感器提供不同类型数据

C、数据采样频率相同

D、传感器硬件结构一致

【答案】B

【解析】正确答案是B。互补性指多传感器提供不同维度的信息（如温度+湿度），

形成完整气象画像。A选项是冗余性，C、D选项与数据特性无关。知识点：数据融合

特性。易错点：混淆互补性与冗余性。

6、以下哪种情况会导致温湿度传感器数据异常？

A、传感器安装在无人机机翼下方

B、飞行高度超过1000米

C、传感器被雨水覆盖

D、使用锂电池供电

【答案】C

【解析】正确答案是C。雨水会改变传感器表面热传导特性，导致温湿度读数失真。

A、B、D选项在正常范围内不影响测量。知识点：传感器故障原因。易错点：忽略环境

污染物的影响。

7、无人机气象数据融合的最终目的是？

A、减少传感器数量

B、提高数据传输速度

C、获取更全面准确的气象信息

D、降低系统功耗

【答案】C

【解析】正确答案是C。数据融合的核心价值是通过多源信息互补提升数据质量。A、

B、D选项可能是衍生益处但非主要目的。知识点：数据融合目标。易错点：混淆手段

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与目的。

8、在数据融合系统中，“数据对齐”主要解决什么问题？

A、传感器时间同步

B、数据格式统一

C、空间坐标匹配