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2025年无人机驾驶员执照传感器校准在自主航线飞行中的关键作用专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照传感器校准在自主航线飞行中的

关键作用专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照传感器校准在自主航线飞行中的关键作用专题试卷及解

析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自主航线飞行中，IMU（惯性测量单元）校准的主要目的是什么？

A、提高电池续航能力

B、确保飞行姿态测量的准确性

C、增强图传信号稳定性

D、优化相机曝光参数

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU包含加速度计和陀螺仪，其校准直接关系到无人机姿

态解算的准确性，这是自主航线飞行的核心基础。A选项与传感器校准无关，C选项属

于通信系统范畴，D选项属于相机参数设置。知识点：IMU工作原理及校准意义。易

错点：容易将传感器校准与其他系统优化混淆。

2、磁力计校准失败最可能导致自主航线飞行中的什么问题？

A、电机转速异常

B、航向角偏差过大

C、GPS信号丢失

D、云台抖动

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁力计用于测量地磁场，其校准精度直接影响航向角的准

确性，校准失败会导致无人机无法正确判断飞行方向。A选项与电调系统相关，C选项

属于GPS接收问题，D选项属于云台机械问题。知识点：磁力计功能及校准影响。易

错点：容易忽略航向控制对自主航线的重要性。

3、气压计校准通常在什么环境下进行效果最佳？

A、强风天气

B、室内密闭空间

C、开阔且气流稳定的室外

D、高压电线附近

【答案】C

【解析】正确答案是C。气压计用于测量大气压强以确定高度，开阔且气流稳定的

环境能减少干扰，提高校准精度。A、D选项存在电磁或气流干扰，B选项气压变化可

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能不均匀。知识点：气压计工作原理及校准条件。易错点：容易忽视环境因素对气压校

准的影响。

4、视觉传感器校准主要解决什么问题？

A、GPS定位漂移

B、图像畸变和测距误差

C、遥控器延迟

D、电池电压波动

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉传感器校准主要修正镜头畸变和建立准确的像素距离

映射关系，这对自主避障和精准定位至关重要。A、C、D选项分别属于GPS、通信和

电源系统问题。知识点：视觉传感器校准内容。易错点：容易将不同传感器的功能混淆。

5、传感器校准数据通常存储在无人机的哪个部件中？

A、SD卡

B、飞控系统

C、遥控器

D、电机

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞控系统是无人机的”大脑”，负责存储和处理传感器校准数

据，用于实时姿态解算和控制。A选项用于存储日志或影像，C选项用于发送指令，D

选项是执行部件。知识点：飞控系统功能。易错点：容易混淆数据存储位置。

6、多传感器融合校准的主要优势是什么？

A、降低无人机重量

B、提高系统可靠性和精度

C、简化操作流程

D、减少成本

【答案】B

【解析】正确答案是B。通过融合IMU、GPS、视觉等多传感器数据，可以互补短

板，提高整体定位和导航精度。A、C、D选项并非主要优势。知识点：多传感器融合

技术。易错点：容易忽视精度提升的核心价值。

7、温度变化对哪种传感器校准影响最大？

A、GPS模块

B、气压计

C、IMU

D、视觉传感器

【答案】C

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【解析】正确答案是C。IMU中的MEMS器件对温度敏感，温度变化会导致零偏

和标度因数漂移，需要定期重新校准。其他传感器受温度影响相对较小。知识点：IMU

温度特性。易错点：容易低估温度对惯性器件的影响。

8、自主航线飞行前，传感器校准的优先级顺序通常是？

A、GPS→IMU→磁力计→视觉

B、IMU→磁力计→GPS→视觉

C、视觉→GPS→IMU→磁力计

D、磁力计→GPS→IMU→视觉