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2025年无人机驾驶员执照飞行前返航（RTH）高度与功能设置检查专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行前返航（RTH）高度与功能

设置检查专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行前返航（RTH）高度与功能设置检查专题试卷及解

析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在飞行前检查中，设置智能返航（RTH）高度时，应优先考虑以下哪个因素？

A、无人机的最大飞行高度限制

B、飞行区域内的最高障碍物高度

C、电池的剩余电量

D、遥控器的信号强度

【答案】B

【解析】正确答案是B。设置RTH高度的核心目的是确保无人机在自动返航过程中

能够安全越过飞行路径上的所有障碍物，因此必须以飞行区域内最高障碍物高度为基

准，并留出足够的安全余量。A选项是无人机本身的性能限制，不是设置RTH高度的

直接依据；C选项影响的是返航决策，而非高度设置；D选项影响的是控制距离，与返

航高度无关。知识点：RTH高度设置原则。易错点：容易将无人机性能限制与安全飞

行高度设置混淆，忽略了环境因素的决定性作用。

2、当无人机在GPS信号良好且电量充足的情况下执行自动返航时，其返航路径通

常是？

A、垂直上升至预设RTH高度，然后直线飞回返航点

B、保持当前高度，直接直线飞回返航点

C、边上升边飞向返航点

D、先下降至安全高度，再飞回返航点

【答案】A

【解析】正确答案是A。标准的智能返航（RTH）逻辑是，无人机首先垂直上升至预

设的RTH高度，以确保能安全越过沿途障碍物，然后才以该高度直线飞回记录的返航

点（Home点）。B选项忽略了避开障碍物的需求，非常危险；C选项不是标准的RTH

程序；D选项完全错误，下降会增加碰撞风险。知识点：标准RTH执行流程。易错点：

可能误以为无人机会保持当前高度返航，而忽略了程序设计中为安全优先考虑的垂直

上升阶段。

3、关于返航点（HomePoint）的记录，以下说法正确的是？

A、无人机解锁后，Home点即被锁定，无法更改

B、每次飞行，Home点只会在GPS信号首次良好时自动记录一次

C、在飞行过程中，飞行员可以手动更新Home点为自己当前位置

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D、Home点只能设置为起飞点

【答案】C

【解析】正确答案是C。多数无人机系统允许飞行员在飞行过程中，特别是当自身

位置发生移动时（如在船上飞行），手动更新Home点为遥控器（即飞行员）的当前位

置，以确保无人机能安全返回到人所在的位置。A选项错误，Home点可以更新；B选

项不准确，虽然通常是起飞时记录，但不是唯一时机；D选项错误，Home点不一定非

是起飞点。知识点：Home点的设置与更新。易错点：认为Home点一旦设定就不可变，

忽略了手动更新功能在特定场景下的重要性。

4、若将RTH高度设置得过高，可能导致的主要风险是？

A、无人机无法返航

B、增加与载人航空器冲突的风险

C、电池消耗过快，导致返航途中失电

D、遥控器信号丢失

【答案】B

【解析】正确答案是B。RTH高度设置过高，会使无人机进入更高空域，增加了与

其他航空器，特别是载人航空器发生冲突的风险，违反了空域安全规定。A选项错误，

高度过高不影响返航执行；C选项有一定影响，但上升过程耗电相对固定，不是主要风

险；D选项与高度设置无直接关系。知识点：RTH高度设置的风险评估。易错点：只

关注地面障碍物，而忽略了空中交通环境这一同样重要的安全维度。

5、在执行RTH过程中，如果无人机检测到前方有障碍物，它会怎么做？

A、忽略障碍物，继续飞行

B、悬停并等待飞行员手动控制

C、自动避让，绕过障碍物后继续返航

D、立即降落

【答案】C

【解析】正确答案是C。现代无人机通常配备有视觉或红外避障系统，在RTH等自

动飞行模式下，若检测到障碍物，会自主进行刹车、悬停、并尝试绕行，以保障飞行安

全。A选项是老旧或无避障功能无人机的行为，极其危险；B选项是部分无人机在无法

绕行时的行为，但不是首选；D选项是极端情况下的最后手段。知识点：RTH过程中

的避障