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基于Mish函数的神经网络算法在电感辨识中的应用

摘要：随着永磁电机运行过程中转速的升高，电机的内部参数会随着磁路饱

和逐渐发生改变，其中电感参数对电机的稳态和动态运行性能影响较大。本文基于

模型参考自适应的理论基础，提出了加入神经络算法对d、q轴电感进行辨识的

算法，并采用mish函数作为激活函数应用到神经络算法中，并将辨识结果应用

到电机矢量控制中，仿真结果验证了该激活函数的有效性，在不影响电机系统正常

运行的同时，提升了辨识过程中的收敛速度。

关键词：参数辨识神经络mish函数收敛速度

目前应用到电机参数辨识中的控制算法主要有神经络算法，最小二乘法，扩

展卡尔曼滤波算法以及模型参考自适应算法等，其中神经络算法由于收敛速度快、

辨识精度高等其他优点受到了广泛应用，而在神经络辨识算法中激活函数神经

络中的激活函数在提高络性能和训练效果方面起着至关重要的作用。目前应用到

电机参数辨识中的控制算法主要有神经络算法，最小二乘法，扩展卡尔曼滤波算

法以及模型参考自适应算法等，其中神经络算法由于收敛速度快、辨识精度高等

其他优点受到了广泛应用，而在神经络辨识算法中激活函数神经络中的激活函

数在提高络性能和训练效果方面起着至关重要的作用。李林俊［1］研究了一种创

新的机器人路径跟踪控制算法，该算法基于改进的神经络，能够实时监测机器人

的位置、速度等状态信息，利用神经络的预测功能对机器人运动轨迹进行精确修

正，进而优化控制指令，显著提高了控制效率和路径跟踪的准确性。闫维昕［2］深

入探讨了一种新型连续锯齿型激活函数驱动的递归神经络一一Hopfield神经

络的多稳定性问题，为神经络的设计和应用提供了理论基础，尤其是在处理复杂

模式识别和优化问题方面。毛华倩［3］提出了一种采用复值模糊归零神经络模型

的解决方案，以解决时变复数西尔维斯特方程的求解难题。通过引入改进的符号双

幕函数作为激活函数，该神经络模型不仅加快了收敛速度，还保证了较高的稳定

性和准确性。

欧文针［4］对非线性激活函数在片上部署时面临的精度损失和高硬件资源消耗

问题，开发了一种基于三分法指数方法的多模态高精度非线性激活函数协处理器，

有效降低了误差，提高了计算效率，适用于深度学习模型的硬件加速。吴吉胜［5］

针对不平衡数据集中的少数类协议识别挑战，提出了一种改进的残差U-Net络架

构，通过集成新的激活函数和SE-Net模块，增强了络的特征提取能力和分类性

能，特别适用于络安全领域中的协议识别任务。

陈峥［6］采用改进的鲸鱼优化算法对BP神经络的初始权重和阈值进行优化，

基于此优化后的BP神经络，提出了一种高精度的永磁同步电机(PS)参数辨

识方法，显著提升了电机参数辨识的精度和稳定性。王利辉［7］考虑到逆变器非线

性电压补偿对TPA-PC策略的影响，设计了一种基于Adaline神经络的参数辨

识方法，采用分步辨识与循环更新策略，有效提高了参数辨识的准确性和控制系统

的鲁棒性。荆禄宗［8］基于变分理论和最小绝对值偏差法(LAD),研究了一种基于

递归神经络(RNN)的辨识方法，该方法能够处理具有时间序列特性的信号，为

动态系统的参数辨识提供了新思路。谷鑫［9］针对永磁同步电机数学模型的欠秩性

问题，提出了一种矢量控制策略下的d轴负序电流瞬时注入神经络解耦辨识方法,

结合最小均方权值收敛算法，实现了电机参数的在线辨识，同时通过络结构调整,

减弱了逆变器压降和死区效应的影响。王松［10］结合扩展卡尔曼滤波(EKF)和

Elman神经络，提出了一种永磁同步电机参数辨识方法，该方法能够实时更新电

机参数，适用于电机控制系统的动态环境，提高了辨识精度和系统响应速度。

本文从实际工程中对控制精度的要求和提高整个系统对电感参数变化的鲁棒性

两方面出发，首先提出基于模型参考自适应和神经络的电感辨识算法，将神经

络引入到模型参考自适应模型中，即参数辨识的过程就是神经络的学习过程，不

用提前离线训练。该方法简单易实现，解决了由于磁路饱和引起的电感变化问题。

其次对提出的电感本文在经典BP神经络基础上，改变原有采用sigmoid激活函

数的神经络辨识方法，并进行优化。并利用仿真验证了结果的可行性。

1IPS数学模型

IPS在d-q坐标系下的电压数学模型为

电磁转矩方程为

式牝、分别为d、q轴电压；、分