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2024年第06期ScienceandTechnologyInnovation｜科技与创新
DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2024.06.056
校车路径问题与启发式算法应用
赵志杰
（首都经济贸易大学管理工程学院，北京100070）
摘要：校车路径问题作为一类组合优化问题，在过去的几十年里受到了研究人员的广泛关注。随着现实需求的增加和计
算机性能的提高，关于校车路线问题，人们开始关注更复杂、更现实的问题——从单一学校少量需求点的简单问题扩展到
多个学校或校区、数十乃至上百个需求点、异质车队、混合负载、时间窗限制等更具现实意义的约束问题。对于多学校校车
路线问题，校车调度旨在在允许的时间窗口内优化校车行程，以最大限度地减少总成本或总行程，同时满足学生需求。启
发式算法是解决此类问题的主要手段，相比精确方法，它所需的计算时间极大地缩短，并保证解的质量在可接受的范围内。
浅析了校车路径问题中重要的子问题以及常用的启发式解决方法。
关键词：校车；车辆路径；启发式算法；蚁群算法
中图分类号：TP18文献标志码：A文章编号：2095-6835（2024）06-0191-03
近年来，由于大规模的学校合并，越来越多的学校问题——校车路线生成与校车调度。启发式算法不同
开始提供校车服务。10年来，中国专用校车已经累计于精确算法，其在应对如校车路径这类NP-hard问题
运送超过1.04亿名学生，校车几乎每天都影响着世界时，能在较短时间内得到接近最优解的结果。不同启
上数百万个家庭。但由于中国校车产业起步较晚，校发式算法在权衡运算时间与解的质量上也存在差异，
车运营与调度方面存在着较大缺陷，使多所学校间校如何运用启发式算法求解，制订适合的扰动算子，以优
车系统未实现良好配合，浪费了校车资源，同时为单一化算法的搜索能力，是研究者们经常要面对的问题。
学校配备校车这种低效的运营模式也令道路更加拥
1校车路径规划子问题
堵。如何为校车规划合理路径，制订高效率的调度方
案是亟待解决的问题。车辆路径优化可以用于解决校车路径问题。校车
此外，学生每天乘坐校车的需求不定性也是要考路径问题是车辆路径问题（VRP）的一个特例。该问题
虑的问题之一。通常校车按照最大容量而不过度拥挤的目的是为一所或多所学校的一些校车找到一条路
来规划接送路线，以最大限度地利用车辆容量，这样在线，接上学生并将他们送到学校，同时考虑到一些客观
固定需求下总能实现效率最大化。而现实情况是，学生目标（如最小化校车的平均旅行时间或总行驶距离）和
的需求是每天变化的，可能随着车辆限号或者某些特殊约束条件。该问题旨在安全有效地运送学生上下学，
情况等原因选择在特定一天乘坐或不乘坐校车。这使通常的优化目标是在满足学生上下学需求的前提下，
得每天的校车容量都在发生变化，如果按照先验路线运尽可能节省成本，减少校车数量，并规划更短距离的路
营校车，则校车容量无法充分利用，造成运输效率下降。[2]
线。多学校多车库的SBRP类似于具有时间窗约束和
而如果每次需求变化后都对校车路线进行一次再优化，容量约束的多车场车辆路径问题（MDCVRPTW），但更
则会使司机每天的行驶线路不同，这样对服务质量有很复杂的是，不仅有车库和需求点有时间窗约束，一组学校
大影响，且每天线路不同，司机更容易出错。笔者希望在同时具有不同的时间窗约束。
每天学生需求不定的情况下，仍能利用好校车的容量，以
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