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工业物联网环境下基于强化学习的自适应数据融合与控制策略1

工业物联网环境下基于强化学习的自适应数据融合与控制策

略

摘要

随着工业4.0和智能制造的深入推进，工业物联网(IIoT)已成为推动制造业数字

化转型的核心技术。然而，IIoT环境中海量异构数据的融合处理与实时控制决策仍面

临巨大挑战。本报告提出了一种基于强化学习(RL)的自适应数据融合与控制策略，旨

在解决IIoT环境下数据异构性、动态性和不确定性带来的技术难题。报告系统分析了

当前IIoT数据处理的现状与瓶颈，构建了基于深度强化学习(DRL)的自适应融合控

制理论框架，设计了包含感知层、融合层、决策层和执行层的四层技术架构。通过仿真

实验和案例验证，该方法在数据融合准确率、控制响应速度和系统稳定性方面较传统方

法提升30%以上。本报告详细阐述了技术路线、实施方案、风险控制及保障措施，为

IIoT环境下的智能决策提供了系统化解决方案，对推动制造业高质量发展具有重要理

论和实践意义。

引言与背景

工业物联网发展现状

工业物联网作为物联网技术在工业领域的深度应用，已发展成为全球制造业转型

升级的关键驱动力。根据国际数据公司(IDC)的统计，2022年全球IIoT市场规模达到

约2,150亿美元，预计到2026年将突破4,000亿美元，年复合增长率达16.7%。在我

国，IIoT发展同样迅猛，《中国工业互联网发展报告(2022)》显示，我国工业互联网产

业规模已突破万亿元大关，连接设备数量超过7,600万台套。这一发展态势得益于国家

政策的大力支持，“十四五”规划明确提出要”推动工业互联网创新发展”，工信部《工业互

联网创新发展行动计划年)》更是将IIoT列为重点发展方向。

IIoT通过将传感器、控制器、移动设备、智能机器等物理对象连接到网络，实现

了工业生产全要素、全产业链、全价值链的全面互联。然而，随着连接设备数量的爆炸

式增长和应用场景的日益复杂，IIoT系统面临的数据处理和决策控制挑战也日益凸显。

一方面，IIoT环境中的数据具有典型的”3V”特征：海量(Volume)、高速(Velocity)和

多样(Variety)；另一方面，工业生产对实时性、可靠性和安全性的严苛要求，使得传统

数据处理方法难以满足需求。在此背景下，研究基于强化学习的自适应数据融合与控制

策略具有重要的现实意义和紧迫性。

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强化学习在工业控制中的应用价值

强化学习作为机器学习的重要分支，通过智能体与环境的持续交互学习最优决策

策略，特别适合解决工业控制中的复杂决策问题。与传统基于模型的方法相比，强化学

习具有无需精确环境模型、可处理高维状态空间、能够适应动态环境等优势。在IIoT

场景下，强化学习可以解决以下关键问题：

1.自适应数据融合：IIoT环境中传感器类型多样、数据格式各异，传统固定权重的

融合方法难以适应动态变化的生产环境。强化学习可以通过持续优化融合策略，

实现数据融合权重的自适应调整。

2.实时控制决策：工业生产过程复杂多变，强化学习能够基于实时数据快速生成最

优控制指令，提高系统的响应速度和决策质量。

3.资源优化配置：IIoT系统计算资源有限，强化学习可以动态调整计算任务分配，

在保证控制性能的同时优化资源利用效率。

4.异常检测与处理：强化学习智能体可以通过学习正常行为模式，及时发现异常情

况并采取相应措施，提高系统鲁棒性。

国内外研究机构已开始探索强化学习在工业控制中的应用。例如，德国弗劳恩霍夫

协会开发了基于深度强化学习的生产调度系统，将生产效率提高了15%；清华大学的研

究团队将强化学习应用于钢铁生产过程控制，使能耗降低8%。这些实践表明，强化学

习在工业控制领域具有广阔的应用前景。

研究意义与创新点

本研究的意义主要体现在三个方面：理论层面，将强化学习与IIoT数据融合控制

相结合，拓展了强化学习的应用边界，丰富了工业智能控制的理论体系；技术层面，提

出了自适应数据融合与协同控制的新方法，解决了传统方