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基于生成对抗网络的无人配送场景仿真与数据增强1

基于生成对抗网络的无人配送场景仿真与数据增强

摘要

随着电子商务和物流行业的快速发展，无人配送技术已成为行业关注的热点。然

而，无人配送系统的开发和测试面临着真实场景数据稀缺、测试环境复杂多变等挑战。

本文提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的无人配送场景仿真与数据增强方法，旨在

通过人工智能技术生成高质量的仿真场景数据，为无人配送系统的研发提供支持。报告

首先分析了无人配送行业的发展现状和技术挑战，然后详细阐述了GAN在场景仿真中

的理论基础和技术路线，设计了完整的实施方案，并对预期成果、风险分析和保障措施

进行了系统论述。研究表明，该方法能够有效解决真实数据不足的问题，提高无人配送

系统的鲁棒性和适应性，具有重要的理论价值和实践意义。

关键词：生成对抗网络；无人配送；场景仿真；数据增强；人工智能

引言与背景

1.1研究背景

近年来，随着电子商务的蓬勃发展和城市化进程的加速，物流配送需求呈现爆发式

增长。据中国物流与采购联合会统计，2022年我国社会物流总额达357.9万亿元，同比

增长6.8%。与此同时，人力成本持续上升，配送效率和服务质量要求不断提高，传统

的人工配送模式面临巨大挑战。在此背景下，无人配送技术应运而生，成为物流行业转

型升级的重要方向。

无人配送系统是指利用自动驾驶技术、物联网、人工智能等先进技术，实现货物从

起点到终点的自动化配送过程。该系统通常包括无人配送车辆、智能调度平台、通信基

础设施和用户交互系统等组成部分。相比传统配送方式，无人配送具有降低人力成本、

提高配送效率、增强服务灵活性等优势，特别适用于”最后一公里”配送场景。

1.2研究意义

基于生成对抗网络的无人配送场景仿真与数据增强研究具有重要的理论和实践意

义。在理论层面，该研究将推动GAN技术在复杂场景生成领域的应用发展，丰富计算

机视觉和机器学习的理论体系。在实践层面，该研究能够有效解决无人配送系统开发中

的数据瓶颈问题，为系统测试和优化提供高质量的数据支持。

具体而言，本研究的主要意义体现在以下几个方面：首先，通过GAN生成的仿真

场景可以弥补真实场景数据的不足，特别是在极端天气、复杂路况等危险场景下，难以

获取足够的真实数据；其次，仿真数据可以用于训练和验证无人配送系统的感知、决策

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和控制算法，提高系统的鲁棒性和适应性；最后，该方法可以显著降低测试成本，缩短

研发周期，加速无人配送技术的商业化应用。

1.3研究内容与方法

本研究的主要内容包括：分析无人配送场景的特点和需求，设计适用于场景仿真的

GAN架构，开发场景生成与数据增强算法，构建仿真测试平台，验证生成数据的有效

性等。研究方法采用理论分析与实验验证相结合的方式，首先通过文献调研和专家访谈

明确研究需求，然后进行算法设计和系统开发，最后通过对比实验和案例分析验证方法

的有效性。

在技术路线上，本研究将采用深度学习框架(如TensorFlow或PyTorch)实现GAN

模型，利用计算机图形学技术构建三维场景，结合强化学习方法优化生成质量。数据来

源包括公开数据集、合作企业提供的历史数据以及通过传感器采集的真实场景数据。评

估指标将涵盖图像质量、场景多样性、算法性能等多个维度。

研究概述

2.1研究目标

本研究的总体目标是开发一套基于生成对抗网络的无人配送场景仿真与数据增强

系统，为无人配送技术的研发提供高质量的数据支持。具体目标包括：(1)设计适用于

无人配送场景的GAN架构，能够生成高保真度的仿真场景；(2)开发数据增强算法，提

高生成数据的多样性和实用性；(3)构建仿真测试平台，支持无人配送系统的全面测试；

(4)验证生成数据在算法训练和系统测试中的有效性。

为实现这些目标，本研究将分阶段推进：第一阶段完成需求分析和方案设计；第二

阶段进行算法开发和系统集成；第三阶段开展实验验证和性能优化；第四阶段进行应用

示范和成果推广。每个阶段都设定了明确的里程碑和交付物，确保研究工作有序进行。

2.2研究范围

本研究聚焦于城市环境下的无人配送场景仿真，主要包括以下场景类型：(1)住宅

小区：包括小区道路、停车场、单元门口