变质量动量定理.pptVIP

第1页，共30页，星期日，2025年，2月5日§6－1变质量质点的运动微分方程1.变质量质点的运动微分方程设作用于质点系的外力为质点系在瞬时t的动量为质点系在瞬时t+dt的动量为根据动量定理得将上式展开得第2页，共30页，星期日，2025年，2月5日略去高阶微量并以dt除各项得或（6－1）式中是微小质量dm在并入前对于质点m得相对速度令（6－2）则式（6－1）改写为（6－3）第3页，共30页，星期日，2025年，2月5日上式称为变质量质点的运动微分方程式中m是变量是代数量因具有力的量纲且与喷气方向相反称为反推力2.常用的几种质量变化规律（1）质量按线性规律变化设变化规律为（6－4）式中皆为常数该式代表质量随时间呈线性变化由知其反推力为（6－5）可见当为常数时反推力也为常量且与方向相反第4页，共30页，星期日，2025年，2月5日（2）质量按指数规律变化设变化规律为（6－6）式中皆为常数由知其反推力为（6－7）令表示仅在反推力作用下变质量质点的加速度（6－8）则当为常量时也是常量即由反推力引起的加速度为常量第5页，共30页，星期日，2025年，2月5日例6－1设火箭在真空中运动且不受任何外力作用方向与火箭运功方向相反单级火箭其喷射出的气体相对于速度的大小不变此问题称齐奥尔科夫斯基第一类问题对这一问题变质量质点的运动微分方程（6－3）在运动方向上的投影为或（a）设初始时刻t=0时将式（a）积分得（b）第6页，共30页，星期日，2025年，2月5日设火箭燃烧终了时质量为速度为v令（c）称N为质量比（有些资料取为质量比）令（b）称为火箭的特征速度它代表这一级火箭在初始速度的基础上所能增加的速度由式（d）可得（c）称此式为齐奥尔科夫斯基公式它表明在已知时欲使火箭达到特征速度所应具备的质量比第7页，共30页，星期日，2025年，2月5日如果火箭在真空中且处于均匀重力场内沿铅直方向向上运动称为齐奥尔科夫斯基第二类问题与第一问题的区别是有均匀重力作用运动微分方程（6－3）在铅直方向上的投影为（f）设初始时刻t=0时且为常量将式（f）积分得（g）第8页，共30页，星期日，2025年，2月5日例6－2单级火箭具有重大的缺欠任何时候火箭的反推力不仅要使有效载荷产生加速度二级火箭及多级火箭而且也要使庞大的壳体产生同样的加速度这就限制火箭速度的提高多级火箭可以克服这一缺欠那就是燃料装得越多其壳体也就越大当前一级火箭燃料燃烧终了时连同其壳体一起抛弃后一级火箭开始工作二级火箭由3部分组成第一级火箭第二级火箭和载荷第9页，共30页，星期日，2025年，2月5日设第一级火箭总质量为其内携带燃料的质量为且第二级火箭总质量为其内携带燃料的质量为载荷的质量为设燃料从火箭喷出的相对速度=常数方向与火箭速度方向相反每秒喷出的燃料质量也为常数火箭由静止开始运动略去重力由例6.1式（b）可得第一级火箭的燃料全部喷射完时火箭的速度为（a）当第二级火箭的燃料也全部喷射完时速度为（b）第10页，共30页，星期日，2025年，2月5日如果取则由式（a）及（b）可得如果用单级火箭仍采用上面的参数所求得的速度就要低的多设二级火箭的总质量（不含载荷质量）为常量则的不同分配将影响火箭的速度将式（a）代入式（b）记则是的函数为求的最大值将其对求导并令化简并只取M/P幂级数展开的首项得（d）第11页，共30页，星期日，2025年，2月5日满足式（c）的将使达到最大值将式（c）代入式（a）（b）略去及的高次项可得（d）如果取则如果仍用则由式（d）可得这显然比时的要大得多下面讨论多级火箭设各级火箭的质量分别为各级火箭内的燃料质量为第12页，共30页，星期日，2025年，2月5日