第四章机构组合原理与创新.pptVIP

第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日第四章机构组合原理与创新串联式机构组合与创新并联式机构组合与创新复合式机构组合与创新叠加式机构组合与创新第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日第一节

串联式机构组合与创新一、串联式机构组合的原理?型串联：?型串联：ABAB前置子机构后置子机构常用：连杆机构凸轮机构齿轮机构常用：连杆机构凸轮机构齿轮机构槽轮机构棘轮机构第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日二、串联式机构组合的主要功能分析（一）Ⅰ型串联式组合：主要功能：改善输出构件的运动和动力特性用于运动或力的放大增力增程增速AB第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日举例分析：普通槽轮机构槽轮连杆机构12i12=?1/?2=R2/R1?2=?1R1/R2（R2是变数）例一：——改善输出构件的运动和动力特性第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日使槽轮输出实现近似等速转动又如：第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日例二：——使从动件实现近似匀速往复移动四杆机构（转动导杆机构）六杆机构第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日例三：——增力机构由??D=0则：P?S=F?L则滑块所产生的压力：Q=Pcos?=F?Lcos?/S减少?、S，增大L——均能增大Q力。第8页，共28页，星期日，2025年，2月5日例四：——增程机构AM，ANABCDDEGHHI摆动凸轮机构+铰链四杆机构+曲柄滑块机构第9页，共28页，星期日，2025年，2月5日例五：——增速+增程机构齿条行程：B=2A?Z5/Z3第10页，共28页，星期日，2025年，2月5日（二）Ⅱ型串联式组合：

例六：实现运动停歇例七：实现从动件两次动程连杆为前置子机构的输出件AB第11页，共28页，星期日，2025年，2月5日连杆图谱第12页，共28页，星期日，2025年，2月5日例八：实现运动停歇当Z5=3Z2时，轮2节圆上点的轨迹是3段近似圆弧的摆线，其圆弧的半径近似等于8r2。第13页，共28页，星期日，2025年，2月5日第二节并联式机构组合与创新ABABAB一、组合的并联式机构原理Ⅰ型并联：Ⅱ型并联：Ⅲ型并联：并联式机构组合的特点：两个子机构并列布置，运动并行传递。按输出运动的性质划分为简单型复杂型——子机构的类型、形状和尺寸完全相同，且对称布置。——输出运动的性质是复杂的合成的运动，或是简单的但要求协调的运动。第14页，共28页，星期日，2025年，2月5日二、并联式机构组合的主要功能分析

?型并联式组合：——相当于运动的合成，其主要功能是对输出构件运动形式的补充、加强和改善。例一：例二：实现无死点转动，且有良好的平衡减振作用襟翼摆动速度加快，加强运动可靠性简单型AB第15页，共28页，星期日，2025年，2月5日复杂型F=2两个主动构件运动要协调配合例四：例三：第16页，共28页，星期日，2025年，2月5日?型并联式组合：

——将一个运动分解为两个运动，再合成一个运动输出。简单型主要功能：改善输出构件的运动状态和运动轨迹，改善受力状态，实现动平衡。例五：例六：AB第17页，共28页，星期日，2025年，2月5日简单型复杂型例七：例八：第18页，共28页，星期日，2025年，2月5日?型并联式组合：

——将一个运动分解为两个输出运动。主要功能：实现两个运动输出，而这两个运动又相互配合，完成较复杂工艺动作。例九：例十：AB第19页，共28页，星期日，2025年，2月5日第三节复合式机构组合与创新一、复合式机构组合原理ABABA）构件并接式B）机构回接式A——基础机构，一般为F=2的机构B——附加机构，为各种基本机构第20页，共28页，星期日，2025年，2月5日