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无人驾驶车辆在高速公路隧道群的测试标准1

无人驾驶车辆在高速公路隧道群的测试标准

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，高速公路隧道群作为特殊交通场景，对无人驾驶车

辆的测试提出了更高要求。本报告系统研究了无人驾驶车辆在高速公路隧道群环境下

的测试标准体系，从政策环境、技术现状、理论基础、实施方案等多个维度进行了深入

分析。报告首先梳理了国内外自动驾驶测试相关政策法规，分析了当前隧道群测试面临

的技术挑战与标准缺失问题；然后基于交通工程学、控制理论和通信协议等理论基础，

构建了适用于隧道群场景的测试指标体系；接着提出了分阶段、多层次的测试实施方

案，包括仿真测试、封闭场地测试和公开道路测试三个阶段；最后对测试标准的实施效

果进行了预测评估，并提出了相应的风险应对措施。本报告旨在为行业监管部门、汽车

制造商和技术服务商提供一套科学、系统、可操作的测试标准框架，推动自动驾驶技术

在复杂隧道环境下的安全应用。

引言与背景

1.1研究背景与意义

高速公路隧道群作为线性交通工程中的特殊构造物，具有环境封闭、光照变化剧

烈、电磁干扰强、定位信号弱等特点，对自动驾驶系统的感知、决策和控制能力提出了

严峻挑战。据交通运输部统计，截至2022年底，我国高速公路隧道总里程已超过1.8万

公里，其中长度超过1公里的特长隧道达1200余座，隧道群路段占比逐年上升。与此

同时，自动驾驶技术已从实验室走向产业化应用，L3级自动驾驶系统开始商业化落地，

但在复杂隧道环境下的可靠性仍需验证。当前国内外尚未形成统一的隧道群测试标准，

导致各企业测试方法不一、结果难以互认，严重制约了自动驾驶技术的规模化应用。因

此，研究制定科学系统的无人驾驶车辆隧道群测试标准，对于保障交通安全、促进产业

发展具有重要意义。

1.2国内外研究现状

在国际层面，美国NHTSA发布的《自动驾驶系统联邦指南》提出了场景测试的基

本框架，但未针对隧道场景制定专门标准；欧洲UNECER157法规对自动驾驶系统提

出了通用要求，同样缺乏隧道环境的专项测试规范。日本JARI发布的《自动驾驶测试

方法指南》包含了隧道场景的测试案例，但主要关注单一隧道而非隧道群特性。国内方

面，工信部《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》对测试场景进行了分类，但

隧道群测试指标仍不完善；交通运输部《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南》提到了

隧道模拟设施要求，但未形成完整的测试标准体系。学术界方面，MIT、斯坦福等高校

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研究了隧道环境下的定位与感知问题，但多聚焦技术方案而非测试标准；清华大学、同

济大学等国内高校开展了隧道场景测试研究，但尚未形成行业公认的测试方法。总体来

看，现有研究在隧道群测试的系统性和标准化方面仍存在明显不足。

1.3研究目标与内容

本报告的研究目标是构建一套科学、系统、可操作的无人驾驶车辆高速公路隧道群

测试标准体系，具体包括：1）分析隧道群环境特征及其对自动驾驶系统的影响机制；2）

建立涵盖感知、决策、控制等维度的测试指标体系；3）设计分阶段、多层次的测试实

施方案；4）提出测试结果评价与认证方法。为实现上述目标，报告将重点研究以下内

容：隧道群交通流特性分析、自动驾驶系统失效模式识别、测试场景库构建方法、仿真

测试与实车测试协同机制、测试数据采集与分析规范等。通过这些研究，旨在解决当前

隧道群测试中存在的场景覆盖不全、指标量化不足、结果可比性差等关键问题，为自动

驾驶技术的安全应用提供标准支撑。

研究概述

2.1研究范围界定

本报告聚焦于L3L4级自动驾驶系统在高速公路隧道群环境下的测试标准研究，研

究范围包括：1）地理范围：以中国高速公路隧道群为主要研究对象，兼顾国际典型隧

道特征；2）技术范围：涵盖自动驾驶系统的环境感知、决策规划、控制执行等核心功

能，以及车路协同相关技术；3）场景范围：包括单隧道、连续隧道、隧道群出入口等

典型场景，考虑不同气象条件和交通流状态；4）测试类型：包括功能测试、性能测试、

可靠性测试和安全性测试四个维度。需要明确的是，本报告不涉及L2级及以下辅助驾

驶系统的测试标准，也不研究城市道路隧道或非高速公路隧道的测试方法。通过清晰的

范围界定，确保研究内容的针对性和实用性。

2.2研究