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机电传动与控制试卷

考试时间：120分钟满分：100分

一、填空题（每空2分，共20分）

机电传动系统稳定运行的必要条件是：电动机的机械特性曲线与生产机械的负载特性曲线相交，且在交点处电动机的转矩随转速的变化率小于负载转矩随转速的变化率。

三相异步电动机的制动方式主要有反接制动、能耗制动和回馈制动三种。

直流他励电动机的调速方法包括电枢串电阻调速、降压调速和弱磁调速。

晶闸管（SCR）导通的两个必要条件是：阳极加正向电压，门极加正向触发电压。

机电传动系统中，常用的过载保护元件是热继电器，短路保护元件是熔断器。

二、选择题（每题3分，共15分）

三相异步电动机在额定负载下运行时，若电源电压突然降低10%，则电动机的转矩会（）

A.降低10%B.降低20%C.降低19%D.不变

直流他励电动机采用电枢串电阻调速时，调速范围较小的主要原因是（）

A.电枢电流过大B.转速降低时转矩减小C.机械特性变软D.能耗过大

晶闸管整流电路中，若负载为电感性负载，为防止晶闸管关断时产生过电压，通常需要并联（）

A.电阻B.电容C.续流二极管D.稳压管

下列哪种控制方式不属于交流异步电动机的调速方式（）

A.变极调速B.变转差率调速C.变频调速D.弱磁调速

机电传动系统中，“机电时间常数”反映的是系统（）

A.抗干扰能力B.稳态精度C.响应速度D.负载能力

三、简答题（每题10分，共30分）

简述三相异步电动机“星-三角”降压启动的工作原理及适用场景。

答：工作原理：启动时，将电动机定子绕组接成星形（Y），使每相绕组承受的电压为额定电压的1/√3，从而降低启动电流（启动电流仅为直接启动的1/3）；待电机转速上升至接近额定转速时，通过接触器切换，将定子绕组改接成三角形（△），使电机在额定电压下正常运行。

适用场景：适用于额定电压为380V、定子绕组为三角形接法的三相异步电动机，且启动时负载较轻（如风机、水泵）、对启动电流限制较严格的场合，通常电机功率在10-75kW范围内。

为什么直流他励电动机在启动时必须先给励磁绕组通电，且不允许励磁回路开路？

答：（1）启动时先通励磁绕组：若启动时未通励磁，励磁电流为零，电动机转矩T=KtΦIa，Φ≈0会导致T≈0，电机无法启动；此时电枢电压全部加在电枢绕组上，因电枢电阻很小，会产生极大的电枢电流（Ia=Ua/Ra），可能烧毁电枢绕组和换向器。

（2）不允许励磁回路开路：励磁回路开路时，励磁电流为零，气隙磁通Φ急剧减小（仅剩少量剩磁）；若电机处于运行状态，为维持电磁转矩平衡，电枢电流会急剧增大（Ia=T/(KtΦ)），导致电枢过热；若电机带负载运行，可能因转矩不足而“飞车”（转速急剧升高超过额定转速数倍），损坏电机机械部件。

简述晶闸管触发电路的基本要求。

答：（1）触发信号应具有足够的幅值和宽度：幅值需大于晶闸管的门极触发电压，宽度需保证晶闸管在阳极电流上升至擎住电流前不熄灭；

（2）触发脉冲与主电路电压同步：确保触发时刻稳定，使晶闸管在每个周期内的导通角一致，保证输出电压或电流稳定；

（3）触发脉冲的移相范围满足控制需求：根据调速、调压等控制目标，触发脉冲应能在一定范围内调节导通角（如单相半控桥整流电路移相范围为0-180°）；

（4）触发电路抗干扰能力强：避免因电网波动、电磁干扰导致误触发或触发失效。

四、计算题（每题15分，共30分）

一台直流他励电动机，额定参数为：Ue=220V，Ie=40A，ne=1500r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω。若采用电枢串电阻调速，将转速降至1000r/min，且负载转矩保持额定转矩不变，求：

（1）额定转矩Te；

（2）调速后电枢电流Ia；

（3）串联的电阻R。

解：（1）计算额定转矩Te

直流电动机额定功率Pe=UeIe-Ia2Ra（忽略励磁损耗），因Ra较小，近似Pe≈UeIe=220V×40A=8800W=8.8kW

额定转矩Te=9550×Pe/ne=9550×8.8/1500≈56.03N?m

（2）计算调速后电枢电流Ia

负载转矩保持额定转矩不变，即T=Te=KtΦIe=KtΦIa，因励磁磁通Φ不变（他励电机，励磁电压不变），故Ia=Ie=40A

（3）计算串联电阻R

额定运行时，反电动势Ee=Ue-IeRa=220-40×0.5=200V

反电动势与转速成正比（E=KtΦn），故调速后反电动势E=Ee×(n/ne)=200×(1000/1500)≈133.33V

调速后电枢回路总电阻R总=Ra+