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基于整车模型的动力总成悬置系统稳健性优化

摘要：针对纯电动汽车动力总成悬置系统（powertrainmountingsystem，PMS）参数同时具有不确定性和相关性的复杂情形，基于整车13自由度（degreeoffreedom，DOF）模型开展纯电动汽车PMS稳健性优化设计研究.首先，基于蒙特卡洛抽样和相关性变换方法提出一种概率参数相关情形下PMS固有特性响应不确定性和相关性分析的UTI-蒙特卡洛（UTI-MonteCarlo，UMC）法；然后，结合相关性变换方法和任意多项式混沌展开，推导一种高效求解PMS响应不确定性和相关性分析的UTI-任意多项式混沌展开（UTI-arbitrarypolynomialchaosexpansion，UAPCE）法；接着，基于UAPCE法和相关系数赋权法，提出一种考虑响应不确定性和相关性的PMS稳健性优化设计方法；最后，通过算例验证提出方法的有效性，并对比了基于传统6DOF模型和整车13DOF模型的分析和优化结果.结果表明，基于整车13DOF模型得到的计算结果能更好地反映整车环境下PMS的振动特性；以UMC方法为参考，UAPCE法在求解PMS固有特性响应的不确定性和相关性方面具有良好的计算精度和效率；提出的优化设计方法能够合理配置系统参数，提高系统稳健性.

关键词：电动汽车；动力总成悬置系统；整车13自由度模型；参数不确定性和相关性；固有特性；稳健性优化

中图分类号：U463.51文献标志码：A

动力总成悬置系统（powertrainmountingsystem，PMS）是影响车辆振动性能的重要系统，具有支承、限位和隔振等功能［1］.纯电动汽车和传统燃油汽车的振动噪声问题存在较大差异.一方面，纯电动汽车动力总成质量小于传统燃油汽车，在相同激励下纯电动汽车动力总成的振动更加显著［2］.另一方面，由于缺少发动机“掩蔽效应”，纯电动汽车出现了新的噪声振动问题（例如电磁噪声和齿轮啸叫）.此外，纯电动汽车参数存在不确定性［3-4］，也会对整车振动性能造成影响.因此，对PMS进行不确定性分析和优化设计，有助于改善纯电动汽车振动性能，对提高纯电动汽车驾乘舒适性有重要意义.

近年来，针对PMS固有特性开展的不确定性研究已经很成熟.刘春梅等［5］考虑了悬置刚度的制造误差等不确定因素，提出了一种PMS的可靠设计流程.吴杰等［6］将悬置刚度分别处理为均匀分布和正态分布变量，提出了系统固有特性可靠性优化设计方法.谢展等［7］将悬置刚度处理为区间不确定参数，将稳健设计与多目标优化相结合，提出了一种PMS稳健优化设计方法.Cai等［8］和Lü等［9］将悬置系统中具有足够样本信息的参数处理为随机变量，样本数据有限的参数处理为区间变量，分别提出了复杂情形下PMS固有特性响应的不确定性分析与优化设计方法.吕辉等［10］引入多维平行六面体模型处理PMS参数相关性和独立性并存情形，结合蒙特卡洛法和摄动法提出了一种非概率不确定情形下PMS响应的不确定性分析方法.

上述研究工作均基于6自由度（degreeoffreedom，DOF）模型进行PMS不确定性分析和优化设计.基于传统6DOF模型的PMS不确定性分析和优化设计已经取得较多成果.但是，PMS作为整车不确定环境中隔离振动的弹性系统，其固有特性响应受到多个系统部件共同影响.传统6DOF模型将PMS从整车环境中分离出来，假设其支承于刚性基础，忽略车身质量、悬架刚度、轮胎刚度等因素及其不确定性对PMS固有特性响应的影响，不能准确地反映动力总成在整车不确定环境下的振动特性，使得不确定性分析结果和优化模型缺乏一定真实性.此外，目前基于概率模型处理PMS不确定参数相关性时，往往涉及二维积分或非线性方程组等复杂计算，极大地增加了分析计算成本.

本文建立纯电动汽车整车13DOF模型，分别采用随机模型和相关系数描述系统参数的不确定性和相关性，在同时考虑PMS、车身、悬架和车轮等影响因素的基础上，开展纯电动汽车PMS固有特性响应的稳健性优化设计研究，以期为纯电动汽车PMS优化设计提供理论基础和参考.

1整车模型参数的不确定性和相关性

1.1整车模型

对纯电动汽车PMS固有特性进行分析时，将车身、电驱动总成以及非簧载质量视为刚体，悬置简化为具有三向刚度的弹性元件，悬架和车轮简化为仅具有竖直方向刚度的弹簧［11］.建立整车坐标系Go-XoYoZo，并分别于各自质心位置建立电驱动总成坐标系Gpo-XpoYpoZpo、车身坐标系Gbo-XboYboZbo、非簧载质量坐标系Gui-XuiYuiZui（i=1，2，3）.其中，Xo轴、Xpo轴、Xbo轴和Xui轴方向与汽车前进方向相反；Zo轴、Zpo轴、Zbo轴和Zui轴方向垂直