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LCL并网逆变器有源阻尼预测无差拍平均模型控制

摘要：为解决LCL并网逆变器固有的谐振问题，提出优化的电流控制方法和有源阻尼方法；为减小数字控制系统延时对电流控制和有源阻尼的影响，提出无差拍平均模型和复合型延时消除方法.由于控制模型是电流控制和延时补偿的基础，通过引入过采样方法并融合信号处理技术，建立逆变器侧电流反馈控制的无差拍平均模型，将传统单样本瞬时控制转化为多样本平均控制，改善控制模型的准确性.基于所建模型，通过引入结合双重脉冲宽度调制（pulsewidthmodulation，PWM）更新的预测控制，提出预测无差拍平均模型控制方法，提供精确的延时补偿，提高系统的稳定性和鲁棒性.在预测无差拍平均模型控制的基础上，提出平均电容电压前馈法，消除数字延时对有源阻尼的影响，进一步加强弱电网条件下系统的鲁棒性，通过实验验证了本文方法的有效性.

关键词：数字控制系统；功率变换器；控制系统分析；有源阻尼

中图分类号：TM464文献标志码：A

LCL并网逆变器作为分布式电源和电网的接口，广泛应用于新能源并网［1-2］、微电网［3-4］和储能系统［5-6］等领域.相较于L型滤波器，LCL滤波器具有谐波性能好、功率密度高和成本低等优点，但同时也会引入谐振问题［7］.数字系统延时以及不合理的参数配置引起系统谐振，大大降低了系统的稳定性［8-9］.对于LCL谐振问题，解决方法通常是加入额外的阻尼环节，包括无源阻尼和有源阻尼.其中，无源阻尼直接在LCL滤波器中加入一组物理电阻以提高系统阻尼，这种方法简单可靠［10-11］，但会增加功率损耗，不利于系统的效率和功率密度.没有功率损耗的有源阻尼则更受欢迎，但通过软件实现的有源阻尼不可避免地受到数字系统延时的影响［12-17］，根据电路（连续系统）标称参数设计的有源阻尼特性将会退化甚至消失.数字系统延时不仅会影响并网逆变器电流控制系统的稳定性，而且会引起有源阻尼效果减弱.

研究表明［8-9］，在逆变器侧电流反馈（invertersidecurrentfeedback，ICF）控制下，降低系统延时有利于数字系统的稳定性.在并网逆变器中，系统延时的典型值为1.5Ts（Ts为开关周期），包括控制延时和PWM延时［13-15］.消除延时影响的方法分为延时降低法和延时补偿法［18-19］.其中，延时降低法能提供的延时降低有限（不超过一个控制周期），常见方法有采样点移动法［8］和多重PWM更新法［20-21］；延时补偿法主要基于预测控制［12］，常见方法有线性预测［22］和无差拍控制［23］，为保证预测的准确性，预测控制需要准确的控制模型，并通常提供等于控制系统时间单元整数倍的延时补偿.因此，延时降低法和延时补偿法均无法独立地消除系统延时影响.

准确的控制模型是预测控制实现延时补偿的基础［22］.本文建立的无差拍平均模型通过引入过采样和信号处理方法提高了控制模型的准确性.众所周知，数字控制模型是基于样本建立的，在实际应用中由传感器硬件决定的采样频率比控制频率高得多，基于过采样方法可以获得更多离散样本，有利于数字控制模型的准确性［20］.Zhang等［21］提出的基于过采样的控制方法属于多重PWM更新法，该方法基于传统控制模型，每次采样需要完成一次完整的控制策略，然而高采样率将占用控制器大量的计算资源，且消除延时影响的效果有限.传统控制模型不具备在一个控制周期内处理多样本的能力，而无差拍平均模型控制在建模过程中引入信号处理方法，利用空间矢量脉冲宽度调制（spacevectorPWM，SVPWM）中双边沿调制的对称性，将多样本融入控制模型，准确地描述系统在一个控制周期内的平均状态.此外，考虑到延时降低法和延时补偿法均无法独立地消除系统延时的影响，本文采用的预测无差拍平均模型控制引入结合双重PWM方法的预测控制.基于无差拍平均模型的预测控制可以提供等于开关周期的延时补偿；由于双重PWM方法的引入，控制延时和PWM延时均可视为等于0.5Ts的纯时间延时环节.因此，预测无差拍平均模型控制可以同时补偿控制延时和PWM延时，将系统延时对ICF控制的影响最小化.

然而，在弱电网条件下还存在电网阻抗波动问题［24-25］.当网侧阻抗较低时，预测无差拍平均模型控制仍面临谐振风险.为了进一步提高系统的稳定性，加入了基于电容电压前馈的有源阻尼法.有源阻尼法根据不同的技术路径可分为虚拟阻抗法和谐振频率消除法.其中，常见虚拟阻抗法有电容电流前馈法，其通过电容电流反馈构建等效虚拟阻抗以抑制谐振［12-13］，需要额外的高性能电流传感器，且由数字延时引起的虚拟阻抗特性变化将降低有源阻尼效果.谐振频率消除法从传递函数的角度切入，通过消除控制系统中的谐振峰以抑制谐振，常见谐