基于增量反推控制的机械弹性储能用永磁同步电机控制方法.pdfVIP

第25卷第12期电机与控制学报Vol.25No.12

2021年12月ElectricMachinesandControlDec.2021

基于增量反推控制的机械弹性储能用永磁同步

电机控制方法

余洋冯路媾I,米增强韩帅

(1•华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室，河北保定071003；2.华北电力大学河北省分布式储能与微网重点

实验室，河北保定071003；3.广西电网有限责任公司电力科学研究院，南宁530023)

摘要:针对机械弹性储能系统多变量、强耦合和负载特性时变的特点，设计了机械弹性储能系统

用永磁同步电机(PMSM)增量反推控制方法。在建立实际模型参数的机械弹性储能系统数学模型

的基础上，推导设计了永磁同步电机速度增量反推控制器和电流增量反推控制器，分析了模型参数

的鲁棒性，并从控制性能角度确定了控制参数。基于常规反推控制算法,增量反推控制将部分模型

信息隐式表达，降低了对于系统模型参数的依赖性，提高了算法的鲁棒性和稳定性。仿真结果表

明，与常规反推控制相比，增量反推控制下永磁同步电机可更加准确快速地跟踪指令，在参考转速

突变时，转速及电流的稳定性及动态性能更好，且在系统参数发生变化的情况下，转速跟踪误差始

终平稳地保持于零值，证明了该控制方法具有更强的鲁棒性。

关键词:机械弹性储能系统；永磁同步电机;增量反推控制;鲁棒性;稳定性;控制参数分析

DOI：10.15938/j.emc.2021.12.001

中图分类号:TM301文献标志码：A文章编号:1007-449X(2021)12-0001-10

Controlmethodofpermanentmagnetsynchronousmotorsformechanical

elasticenergystoragebasedonincrementalbacksteppingcontrol

YUYang12,FENGLu-jing1,MIZeng-qiang12,HANShuai3

(1.StateKeyLaboratoryofNewEnergyPowerSystem,NorthChinaElectricPowerUniversity,Baoding071003,China；

2.KeyLaboraloiyofDistributedEnergyStorageandMicrogridofHebeiProvince,NorthChinaElectricPowerUniversity,

Baoding071003,China；3.ElectricPowerResearchInstituteofGuangxiPowerGridCo.,Ltd.,Nanning530023,China)

Abstract:Tnallusiontothecharacteristicsofmulti-variable,strongcouplingandtime-varyingloadofme­

chanicalelasticenergystoragesystem,incrementalbacksteppingcontrolofpermanentmagnetsynchro­

nousmotor(PMSM)forthesystemisdesigned.Basedonthemathematicalmodelofthesystemunderthe

actualmodelparameters,thespeedincrementalbacksteppingcontrollerandcurrentincrementalback-