2025年食品工程考研自动化控制模拟卷（附答案）.docxVIP

2025年食品工程考研自动化控制模拟卷（附答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在自动控制系统中，被控对象的输入量是（）。

A.扰动量B.干扰量C.给定量D.反馈量

2.若某环节的传递函数为G(s)=10/(s+2)，则该环节是（）。

A.积分环节B.比例环节C.微分环节D.振荡环节

3.在二阶系统中，无阻尼自然频率ωn和阻尼比ζ同时增大时，系统的调节时间Ts将（）。

A.随ωn增大而减小，随ζ增大而增大B.随ωn增大而增大，随ζ增大而减小

C.随ωn和ζ的增大而减小D.随ωn和ζ的增大而增大

4.劳斯判据主要用于判断线性定常控制系统（）。

A.的稳态误差B.的动态性能C.的稳定性D.的能控性

5.在经典控制理论中，描述系统频域特性的主要工具是（）。

A.传递函数B.状态空间方程C.频率响应曲线D.极点零点分布

6.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1))，要使系统稳定，K的取值范围是（）。

A.K0B.0K2C.K1D.K1且K2

7.系统的稳态误差与系统的（）有关。

A.动态性能B.频率特性C.稳定性D.类型（Typenumber）

8.比例（P）控制器的主要作用是（）。

A.提高系统型别B.减小超调量C.加快上升时间D.滞后系统响应

9.在PID控制中，引入积分（I）作用的主要目的是（）。

A.增加系统阻尼B.提高系统带宽C.消除稳态误差D.改善相位裕度

10.状态反馈控制的主要目的是（）。

A.提高系统的型别B.改善系统的能控性和能观性C.降低系统的阶次D.增大系统的开环增益

二、填空题（每小题2分，共20分。请将答案填在题后的横线上）

1.控制系统的传递函数是在______条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

2.若系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统是______（稳定/不稳定）系统。

3.系统的稳态误差是指当输入信号作用后，系统输出响应______的差值。

4.一阶系统的单位阶跃响应具有______的特性。

5.在奈奎斯特稳定性判据中，系统开环传递函数G(s)H(s)在s右半平面极点个数为P，奈奎斯特曲线绕______点的圈数为N，则系统稳定的条件是Z=P-2N=0，其中Z为s右半平面零点个数。

6.某系统在单位阶跃输入下的输出响应为c(t)=1-e^(-t)，则该系统的无阻尼自然频率ωn为______。

7.比例积分（PI）控制器可以消除______误差，但可能增加系统的阶次。

8.反馈控制系统的基本结构通常包括______、比较元件、放大元件、执行元件和被控对象。

9.频率响应法通过分析系统对不同频率正弦输入的______和______来研究系统的性能。

10.状态空间分析法主要用于研究多输入多输出系统以及______系统。

三、简答题（每小题5分，共20分）

1.简述自动控制系统中的正反馈和负反馈的区别。

2.什么是控制系统的型别？型别的大小对系统的稳态误差有何影响？

3.简述比例（P）控制器、积分（I）控制器和微分（D）控制器的各自特点和控制作用。

4.什么是系统的能控性？简述能控性在控制系统设计中的意义。

四、计算题（每小题10分，共30分）

1.已知某闭环控制系统的结构图如下（此处省略结构图描述，假设为典型单位负反馈结构），其开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。请计算：

(1)系统的静态速度误差系数Kv。

(2)若要求系统的单位阶跃响应超调量σ%≤10%，请确定K的取值范围（需说明依据）。

2.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1)(s+5))。请使用劳斯判据判断该系统的稳定性。

3.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/(s