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自动驾驶系统架构师岗位招聘考试试卷及答案
填空题（每题1分，共10分）
1.自动驾驶感知层常用激光雷达的缩写是______。
2.自动驾驶决策规划中，负责全局路径规划的是______层。
3.ISO26262是汽车______安全标准。
4.自动驾驶系统中，融合多传感器数据的模块是______。
5.5G-V2X的V2I指车与______的通信。
6.自动驾驶L3级的核心特征是______在特定场景下接管。
7.ROS机器人操作系统的核心通信机制是______。
8.自动驾驶控制层常用执行器包括油门和______。
9.激光雷达点云数据的常用格式是______（举1种）。
10.自动驾驶系统架构通常分为感知、决策、______三层。
单项选择题（每题2分，共20分）
1.以下不属于感知传感器的是？
A.摄像头B.毫米波雷达C.LiDARD.电池管理系统（BMS）
2.自动驾驶L4级的适用场景是？
A.全场景B.特定区域/场景C.仅高速D.仅城市道路
3.常用于目标检测的算法是？
A.CNNB.KNNC.SVMD.线性回归
4.ISO21448是汽车______安全标准。
A.功能B.预期功能安全（SOTIF）C.信息D.网络
5.V2X中V2P指车与______的通信。
A.车B.人C.基础设施D.云端
6.局部路径规划的主要任务是？
A.全局最优路线B.避开动态障碍物C.规划轨迹D.控制车速
7.自动驾驶常用的分布式架构是？
A.单体架构B.微服务架构C.分层架构D.集中式架构
8.机械旋转式激光雷达的优势是？
A.成本低B.精度高C.体积小D.功耗低
9.安全冗余设计的核心目的是？
A.降成本B.提可靠性C.增功能D.简化结构
10.不属于数据闭环环节的是？
A.数据采集B.数据标注C.模型训练D.车辆销售
多项选择题（每题2分，共20分）
1.自动驾驶感知层常用传感器包括？
A.摄像头B.毫米波雷达C.LiDARD.超声波雷达
2.自动驾驶架构核心分层是？
A.感知层B.决策层C.控制层D.应用层
3.属于V2X通信类型的是？
A.V2VB.V2IC.V2PD.V2N
4.功能安全需考虑的因素是？
A.故障检测B.故障降级C.故障恢复D.成本控制
5.常用于目标跟踪的算法是？
A.Kalman滤波B.粒子滤波C.CNND.Transformer
6.数据闭环的关键环节是？
A.数据采集B.数据清洗C.模型迭代D.测试验证
7.L4级自动驾驶的特征是？
A.无需人类干预B.特定场景适用C.系统负责安全D.人类需随时接管
8.控制层执行器包括？
A.油门B.刹车C.转向D.显示屏
9.汽车网络安全标准是？
A.ISO26262B.ISO21434C.UNR155D.ISO21448
10.决策规划的子模块是？
A.全局路径规划B.局部路径规划C.行为决策D.轨迹生成
判断题（每题2分，共20分）
1.自动驾驶L5级可在任何场景无需人类干预。（）
2.毫米波雷达精度比激光雷达高。（）
3.ISO26262是汽车网络安全标准。（）
4.V2X可提升自动驾驶感知范围。（）
5.感知模块仅处理传感器原始数据。（）
6.机械旋转式激光雷达成本比固态低。（）
7.行为决策负责选择变道、跟车等动作。（）
8.数据闭环仅需采集道路数据。（）
9.功能安全与SOTIF是同一标准。（）
10.集中式架构更适合高算力需求。（）
简答题（每题5分，共20分）
1.简述自动驾驶感知层的核心任务。
2.什么是自动驾驶数据闭环？
3.L3级与L4级自动驾驶的核心区别？
4.自动驾驶为何需要安全冗余设计？
讨论题（每题5分，共10分）
1.结合现状，分析固态激光雷达的应用前景及挑战。
2.讨论V2X技术对自动驾驶安全的提升作用。
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答案
填空题
1.LiDAR2.全局路径3.功能4.感知融合5.基础设施6.系统7.节点/话题8.刹车9.PCD10.控制
单项选择题
1-5:DBABB6-10:BBBBD
多项选择题
1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.AB6.ABCD7.BC8.ABC9.BC10.ABCD
判断题
1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.√
简答题
1.感知层通过多传感器采集环境数据，融合处理后识别目标（车辆、行人等）、感知路况（车道线、交通标志），输出结果给决策层，为规划控制提供准确环境信息。
2.数据闭环是迭代核心流程：采集（路测/仿真数据）→清洗标注→模型训练优化→测试验证，循环提升系统性能。
3.L3是“条件自动化”，特定场景系统接管但需人类5-10秒响应；L4是“高度自动化”，特定场景无需人类干预，系统负责安全。
4.冗余设计避免单点故障，如传感器/执行器冗余，故障时接管保障安全，提升系统可
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