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2025年工业机器人系统运维员职业技能等级考试高级模拟试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人在工作空间内所能达到的最大位置精度

D.机器人运动轨迹的平滑程度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C不是重复定位精度的定义；选项D与重复定位精度无关。

2.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。磁力驱动一般不作为工业机器人的主要驱动方式。

3.在工业机器人编程中，绝对坐标系是以（）为原点建立的坐标系。

A.机器人底座中心

B.机器人末端执行器

C.工作台上的某一点

D.世界坐标系原点

答案：D

解析：绝对坐标系是以世界坐标系原点为原点建立的坐标系，机器人的所有位置信息都可以在这个坐标系中表示。

4.工业机器人的示教编程方式中，手动示教是指（）。

A.操作人员通过操作手柄直接控制机器人的运动，记录下运动轨迹和位置

B.操作人员通过编写程序代码来控制机器人的运动

C.机器人根据预先设定的规则自动完成任务

D.机器人通过传感器感知环境并自主决策运动

答案：A

解析：手动示教是操作人员通过操作手柄直接控制机器人的运动，记录下运动轨迹和位置，这种方式简单直观，常用于简单任务的编程。选项B是离线编程；选项C是自动运行；选项D是智能机器人的自主运动方式。

5.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.机器人外壳喷漆

答案：D

解析：安全围栏、光幕传感器和急停按钮都是工业机器人常见的安全防护措施。机器人外壳喷漆主要是为了防腐、美观等，不属于安全防护措施。

6.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人末端执行器所能承受的最大重量

C.机器人在工作空间内所能搬运的最大重量

D.机器人在额定速度下所能搬运的最大重量

答案：D

解析：工业机器人的负载能力是指机器人在额定速度下所能搬运的最大重量，它与机器人的运动速度、加速度等因素有关。

7.工业机器人的运动学分析主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹和速度

B.机器人的动力学特性

C.机器人的受力情况

D.机器人的控制系统

答案：A

解析：运动学分析主要研究机器人的运动轨迹、速度、加速度等运动参数，不涉及动力学特性、受力情况和控制系统。

8.工业机器人的动力学分析主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹和速度

B.机器人的动力学特性，如惯性力、摩擦力等

C.机器人的受力情况

D.机器人的控制系统

答案：B

解析：动力学分析主要研究机器人的动力学特性，如惯性力、摩擦力、重力等对机器人运动的影响。选项A是运动学分析的内容；选项C受力情况是动力学分析的一部分，但不全面；选项D与动力学分析无关。

9.工业机器人的视觉系统主要用于（）。

A.检测工件的位置和姿态

B.检测工件的表面质量

C.检测机器人的运动状态

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人的视觉系统可以用于检测工件的位置和姿态，以便机器人准确抓取和操作；可以检测工件的表面质量，如缺陷、划痕等；还可以检测机器人的运动状态，实现闭环控制。

10.工业机器人的通信方式不包括（）。

A.以太网通信

B.串口通信

C.蓝牙通信

D.光纤通信

答案：C

解析：工业机器人常见的通信方式有以太网通信、串口通信和光纤通信。蓝牙通信由于其传输距离短、抗干扰能力弱等特点，一般不用于工业机器人的通信。

11.工业机器人的故障诊断方法不包括（）。

A.经验诊断法

B.传感器诊断法

C.振动诊断法

D.外观检查法

答案：D

解析：经验诊断法、传感器诊断法和振动诊断法都是工业机器人常见的故障诊断方法。外观检查法只能发现一些表面的问题，不能深入诊断机器人的内部故障，不属于专业的故障诊断方法。

12.工业机器人的维护保养工作不包括（）。

A.清洁机器人表面

B.更换机器人的电池

C.检查机器人的润滑情况

D.调整机器人的运动参数

答案：B

解析：工业机器人的维护保养工作包括清洁机器人表面、检查机器人的润滑情况、调整机器人的运动参数等。一般工业机器人不需要更换电池，只有一些小型的移动机器人可能会使用电池，但这不是普遍情况。

13.工业机器人的编程指令中，“MOVEJ”指令通