项目五 常用机构分析（课件）-《汽车机械基础》同步教学（人民交通出版社）.pptxVIP

项目五常用机构分析

项目要求

课题1平面机构的组成

课题2平面四杆机构

课题三凸轮机构

课题四棘轮机构

理解铰链四杆机构和机器、机械、机构、零件及运动副基本概念；会分析曲柄滑块机构、凸轮机构和棘轮机构工作过程和特点。

能自制一铰链四杆机构，观察并分析其运动及演化规律；能绘制凸轮机构从动件的运动曲线。

通过动手制作铰链四杆机构，提高学生的学习兴趣，培养学生理论联系实际、一丝不苟、团结协作的工作作风。

项目要求

1．知识目标

2．技能目标

3．素养目标

课题一平面机构的组成

一、机器的组成及相关概念

平面机构是指组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。工程上常见的机构大多属于平面机构，所以，本课题仅限于讨论平面机构。

机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。从机器的组成来分析，所有机器具有下列三个共同特征：

1、机器

（1）都是由许多构件组合而成的；

（2）各构件间具有确定的相对运动；

（3）能实现能量转换或完成有用的机械功。

课题一平面机构的组成

2、机构

机构是用来传递运动和力的构件系统。与机器相比，机构仅具备机器的前两个特征，而不具备第三个特征。

3、构件

4、零件

从运动角度看，可以认为机器是由若干构件组成的。各构件之间具有确定的相对运动，所以，构件是机器的运动单元。

从制造角度看，机器是由若干个零件组成的。零件是机器组成中不可再拆的最小单元，是机器的制造单元。

课题一平面机构的组成

二、运动副

两构件之间直接接触又能产生一定相对运动的活动联接称为运动副。即运动副是两构件直接接触所形成的可动联接。根据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为低副和高副两大类。

1、低副

低副是指两构件之间以面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可又分为转动副、移动副和螺旋副，如图所示。

低副

课题一平面机构的组成

2、高副

高副是两构件之间以点或线接触的运动副。可分为齿轮副、凸轮副等，如图所示。

高副

课题一平面机构的组成

三、平面机构的运动简图

用线条表示构件，用简单符号表示运动副的类型，按一定比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形称机构运动简图，如图所示。

课题一平面机构的组成

1、机器、机构、构件、零件、运动副等概念。

2、运动副分为低副和高副；低副又分为转动副、移动副和螺旋副。

3、平面机构运动简图概念及常用运动副、构件的表示方法。

课题小结

课题二平面四杆机构

一、铰链四杆机构的组成及分类

1、铰链四杆机构的组成

平面连杆机构是指由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成的平面机构。最简单的平面连杆机构由四个构件组成，简称四杆机构。

铰链四杆机构是各构件（杆）之间全部用转动副连接的四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，如图所示。固定不动的杆AD称为机架，与机架相连的杆AB和CD称为连架杆，不与机架直接相连的杆BC称为连杆。在连架杆中，能绕机架作整周转动的称为曲柄，只能在某一角度内绕机架作往复摆动的称为摇杆。

铰链四杆机构

课题二平面四杆机构

2、铰链四杆机构的基本类型

（1）曲柄摇杆机构

（3)双曲柄机构

（2）双摇杆机构

铰链四杆机构根据连架杆的种类和数目，可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种类型

课题二平面四杆机构

3、铰链四杆机构类型的判别

（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

（2）最短杆为机架或连架杆。

在铰链四杆机构中，曲柄的存在必须满足以下两个条件：

根据曲柄存在条件，我们可以判别铰链四杆机构的基本类型，方法如下：

（1）当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：

①若最短杆为连架杆，则机构为曲柄摇杆机构；

②若最短杆为机架，则机构为双曲柄机构；

③若最短杆为连杆，则机构为双摇杆机构。

（2）当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构。

课题二平面四杆机构

二、铰链四杆机构的基本性质

1、急回特性构

曲柄摇杆机构中，曲柄AB虽作等速转动，而摇杆CD来回摆动的速度不同。利用这一特性，使空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，可以节省空回行程的时间，提高生产效率。

2、压力角和传动角

从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用α表示。传动角是压力角的余角，用γ表示。它反映机构传力性能的优劣，即传动角γ越大，传动越省力。

3、死点

机构的传动角γ＝0，压力角α＝90°的情况。此时连杆对从动曲柄