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塔式起重机起升机构设计

开题报告

1・结合毕业论文(设计)课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写

不少于1000字的文献综述：

1.塔式起重机简介

塔式起重机简称塔机或者塔吊，是一种机身为塔架式结构的全回转动臂架式起

重机。塔式起重机由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔

身、动臂和底座等。塔机的工作机构有五种：起升机构、变幅机构、小车牵引机构、

回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、

连接线路、信号及照明装置等。塔式起重机的作业间大，主要用于房屋建筑施工

中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由于塔式起重机能够靠近建筑物，在

高层建筑施工中其幅度利用率比其它类型的起重机要高，可达到全幅度的80%。而

普通履带式、轮胎式起重机的幅度利用率不超过50%,并随着建筑物高度的增加而

急剧减小。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地

位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价等方面起着重要

的作用。

2.塔式起重机起升机构发展状况

在阅读了较多的参考文献的情况下，并经过实践和归纳总结，可以得出起重机

起升机构设计主要应从以下几个方面着手：

(1)起升机构间布局问题方面的研究；

(2)起升机构主要参数方面的研究；

(3)另外为了提高优化设计计算效率，建立起升机构的优化计算系统也是必要的

(4)起升机构其它方面的研究及相关优化设计理论和方法；

关于起升机构间布局问题方面的研究在可查文献中几乎没有找到，但是相关

的对其他机构或物体布局问题方面的研究有很多。王金梅，王保春，朱艳华研究的

是矩形布局问题，该研究侧重于矩形布局问题求解中定位函数规则优化，遗传算法

中融入了模拟退火算法的理论，提出求解矩形布局问题的自适应算法，并最终通过

实例证明该算法对于矩形布局问题求解的适用性⑴。李爱平，何琪，刘雪梅研究了

基于模块间约束的机床布局优化方法，文中将待优化机床的三维模型映射并构建了

机床二维矩形布局数学优化模型，最后通过运用由不干涉算法设计而来的相邻算

法，改进的遗传算法并使用MATLAB求得了机床的布局优化方案，通过实例验证

了该优化方法的可行性⑵。HUANGWENQi,YETao,CHENDuanBing针对二维矩形

整体布局问题提出了角落占用理论，该理论可以表述为将一个个矩形以正交的形式

放进另一个矩形容器底部靠左的角落中，从而实现可行的矩形布局方案⑶。

在各种起重机起升机构主要参数优化设计方面，李常胜、张灿果等对QTZ630

塔式起重机起升机构进行了优化设计计算，这为我们对起重机起升机构的优化设计

提供了一些可参考的理论和实际处理方法，该优化设计过程的核心是对起升机构卷

筒的优化和电动机、减速器的选择，最终卷筒体积较传统方法设计的卷筒体积降低

很多，减速器型号也有所降低，起升机构的总体尺寸减小，重量减轻，成本降低，

达到了起升机构优化的目的囹。张海涛、席平原对实际中的塔式起重机起升机构进

行了优化设计，以模糊数学的基本理论为基础，采用模糊优化设计方法求解，根据

常规优化设计的方法，建立模糊约束条件，在满足传动比分配要求和承载能力的条

件下，将起升机构的减速器中心距最小作为优化目标，建立了塔式起重机起升机构

模糊优化设计数学模型，最后给出了优化后的结果分析，模糊优化设计充分考虑了

各种影响机构传动性能的模糊因素，因此优化结果更加的接近客观实际，最终使减

速器的中心距降低了10.44%,充分体现了模糊优化设计的优越性，效果非常明显

⑸。张远志、沈缨优化了塔式起重机起升机构减速器的传动比，在文中所提出的设

计方法中，按相应的载荷谱将起升重量计入，将输出最高生产率的理想特性作为参

数优化的目标，这都与传统设计方法是不同的，该文提出的方法实用而且积极，可

以直接应用于各类有极变速起升机构传动系统设计和相应减速器的系列化设计的。

T.Yokota等以起重机减速器齿轮的重量最刀为目标，运用了遗传算法进行了单目标

优化，提出了关于减轻起重机减速器齿轮重量的优化理论方法⑺。RuiLi等建立了

减速器各级齿轮齿面接触强度差值最小、减速器体积最小、旋转角度误差最小为目

标的多目标优化数学模型，使齿轮接触强度差值减小