02-课件-309-劳斯判据.pdfVIP

3.4.4.劳斯判据

应用劳斯判据分析系统的稳定性时，可按下述方法进行。将

系统的特征方程写成如下标准形式

nn−1

as+as++as+a0(a0)

nn−110n

将方程各项系数组成劳斯表

snanan−2an−4an−6………

n−1

san−1aan−5an−7……

n−3

…

n−2

sb1b2b3b4………

n−3

sc1c2c3c4………

n−4

sd1d2d3d4………

…

s2e1e2

s1f1

0

sg1

将方程各项系数组成劳斯表

snanan−2an−4an−6………

n−1

san−1aan−5an−7……

n−3

…

n−2

sb1b2b3b4………

n−3

sc1c2c3c4………

n−4

sd1d2d3d4………

…

s2e1e2

s1f1aa−aa

bn−1n−2nn−3

1

s0g1an−1

aa−aa